高精度激光雷达三维数据方案解决传统方式的难题，获南方电网高度好评
针对南方电网集团的需求，北京数字绿土科技有限公司将自主研发的三维激光雷达和POS系统与电力巡线机器人相结合，进行电力线及周围环境的三维数据采集，并提供工作区三维成图结果，为南方电网解决了传统电力巡线过程中所遇到的数据采集问题。
长期以来，我国对输电线路的巡检主要依靠人工，用望远镜或红外热成像仪边走边看，一些特殊的巡检还需要电力工人攀上高压线路进行检查。这一方式费时费力，危险性较大，而且有些森林、山崖等地方的线路无法用人工巡检。根据此情况，数字绿土的技术团队对南方电网集团提出的需求与目前数据采集所存在的问题作了分析和评估，给出系统的解决方案。
数据采集主要包括POS数据的采集和激光雷达数据的采集，其中POS数据的采集最为重要，高精度的POS数据是获取高精度三维数据的重要保证。本项目实现了电力巡线机器人、POS系统和激光雷达的系统集成，使用数字绿土自主研发的LiDAR360软件进行激光雷达与航迹数据联合分析，获取了初步的三维数据。在此项目中，电力巡线机器人、POS和激光雷达系统的有机结合完全满足了电力巡线对三维数据采集的需求。下面是采集三维数据图片:
