技术路线方面，由机械向固态混合、固态发展。不管是国外还是国内的产商，当前的技术重点都放在成本低、可量产的固体激光雷达上。短期内，MEMS雷达技术相对成熟，成本可控，最有希望得到广泛应用。中长期看，OPA、FLASH、FMCW方案技术上更为先进，未来产业化进程决定于技术成熟度与量产能力。

应用层方面，应用场景逐渐丰富，从最初用于测绘和军事，逐渐发展到VR/AR、智慧交通、3D打印、自动驾驶、机器人等，特别是L3级别以上的自动驾驶，激光雷达是必备的传感器。

综合来看，激光雷达领域的国外厂商布局较早，已经掌握了比较成熟的技术，且于2020年开始加快上市进程，另一方面国内厂商也紧追不舍，整个市场呈百花齐放格局，产品的精度和价格占据优势，且仍有初创公司不断加入，未来国内市场的竞争将会更加激烈。

值得一提的是，激光雷达产业链上游的部分核心元件仍被国外垄断，如FPGA、模拟芯片等，但是国产供应链厂商也在迅速发展，在产品的定制化和集成化上有较大的灵活性，价格也有一定优势。

多源遥感数据融合始终是一个经久不衰的命题。借助于不同传感器自身的优势与特性，将各种传感器采集的数据有机整合，往往能起到“1+1>2”的作用，能更加真实、精确地孪生出世界的“经纬脉络”。数字绿土在多源遥感数据融合领域积累多年，通过核心技术自研完成点云和DOM、多光谱、高光谱等数据源的融合，实现了“把山河国土，幻化为锦绣丹青”的科技浪漫。

自数字绿土推出LiAir 机载激光雷达系统以来，产品经过多年迭代优化，越来越轻巧智能，整机表现也愈发稳定流畅。

2021年数字绿土重磅推出的LiAir X轻小型智能化无人机激光雷达系统，系统集成了激光雷达传感器、惯性导航系统，机载运算存储控制单元、数码相机，整机仅重1.1kg。LiAir X 专门针对电力线主、配网的智能巡检作业开发，可智能化自主跟线飞行，无需提前规划航线，解决配网巡检缺少基础数据的难题，极大提高培训巡检效率，助力数字电网应用不断向前迈进。

多平台数据融合也是激光雷达技术的一个着力点。鉴于激光雷达的高频短波特性，其优势在于聚焦，故不可绕开障碍物，其不可避免地会有一定的视野盲区。再加上不同行业应用当中大多需要的数据视角和尺度不同。因此，多平台激光雷达的发展以及多平台数据之间的结合，也是不可忽视的开拓方向。继车载平台、无人机平台、移动架站式平台外，背负式、手持式激光雷达系统也正逐步占据市场份额，广泛应用于各行各业。

常见的地面移动平台是使用即时定位和地图绘制（SLAM）技术的手持式/背包式短距离激光雷达。SLAM技术使激光雷达系统能够实现无GNSS的空间的精准位置感知。随着SLAM算法的改进，手持式激光雷达日渐成为炙手可热的轻小型地面激光雷达设备，地面移动式激光雷达系统凭借多功能性、易用性和移动速度的宽容性，它们在数据采集、处理和交付时间的速度方面表现出明显优势。数字绿土将自研SLAM算法深度根植于地面移动式设备中，不断优化整机运算处理效率，打破构图算法逻辑与数据运算处理之间的壁垒，提升用户体验。

将SLAM技术与自主性较强的无人机相结合，可为采矿和复杂的封闭场所提供强大的室内制图解决方案。使用无人机避障功能，使无人机能够超视距飞行，并且激光雷达数据会实时回传给操作员。在未来几年中，预计将有更多基于SLAM的手持式激光雷达系统进入市场，也请大家期待数字绿土为行业献上的又一个惊喜。