应用 | 提高测绘地形激光雷达数据质量的方案

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激光雷达能够主动地、实时地、直接获取大范围地表以及地物密集采样点的三维信息。点密度大、点云精度高这些独特的优势使得激光雷达在应急灾害地形分析、林业资源调查等领域的需求剧增。但由于地物之间的复杂性，在扫描过程中，LiDAR传感器发射的激光脉冲只能穿透部分区域，出现遮挡的情况则会造成数据缺失。

点云数据空洞影响了数据的完整性及可利用性，降低了DSM、DEM、CHM等地形产品的整体数据质量，增加了后续数据应用的难度。所以，在进一步进行点云数据处理之前，需要对这些缺失的点云数据进行补全，保证地形特征的完整性。

数字绿土LiDAR360提供的【模拟地面点】工具可以快速对激光雷达点云地形缺失区域进行补全，并同时支持导出模拟的地面点文件，导入数字高程模型、等高线等地形产品生产流程中，提高点云归一化、林业单木分割精度。本案例，主要为大家介绍如何利用【模拟地面点】工具进行点云归一化数据生产。

方案流程如下：

1、地面点分类：工具箱>分类>地面点分类。根据测区地形选择对应地形场景，分离出地面点及非地面点；

2、激活剖面编辑：地形>剖面编辑>开始编辑>执行“TIN”。选择初始类别，一般情况下选择“地面点”构建三角网模型辅助地面点编辑；

3、模拟地面点：开启模拟地面点工具，图层管理器自动新建“地面点”图层，模拟地面点默认保存在该图层；

4、生产DEM：工具箱>地形>数字高程模型。勾选“导入地形特征”组件文件，导入步骤3生成的*.DXF文件，该文件将参与DEM 的生成；

5、根据DEM归一化：机载林业>归一化>归一化。该功能同根据地面点归一化，都可以去除地形起伏对点云数据高程值的影响，通过下拉框或从外部添加步骤4生成的DEM文件。

通过上述步骤，即可生成归一化的点云数据，DSM、等高线的生产可参照该方案。

数据成果对比展示：

1、

                                                                                                    「地形补点前剖面显示」
                                                                                                 「地形补点后剖面显示」
                                                                                               「地形补点前三角网显示」
                                                                                              「地形补点后三角网显示」
 

数字绿土点云和影像处理软件系统是保证激光雷达数据生产系统稳定运行的“强心针”、“定心丸”，为保障新型测绘更高效的激光雷达点云处理发展保驾护航！