LiGrip H300 是数字绿土 LiGrip 手持系列最新一代产品，该产品采用简约风格设计，机身小巧、手持 轻便、操作便捷、安装灵活；搭配多种传感器，可 快速捕获大范围场景数据；支持背负、车载、机载 多 平 台 多 模 式 作 业； 支 持 PPK-SLAM、RTK-SLAM 和纯 SLAM 等多种高精度建图方式，可快速获取 带有绝对坐标的点云数据。搭配数字绿土自研软件 LiDAR 360，LiDAR 360MLS 可解决您测绘、矿山、 林业、道路部件普查等场景的最后一公里问题。

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300 米测距 64 万点 / 秒

全新 XT32M 激光器，最远测距可达 300 米，点频高达 64 万点 / 秒。

三种建图方式

RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM

1.3 千克轻巧机身

1.3 千克轻巧机身

多平台挂载

支持手持、背负、车载、机载等多种作业平台，实现对不同场景采集需求的全覆盖，进一步提高作业效率。

实时处理

一边扫描，一边处理，LAS 成果导出即用。在有 RTK 情况下，可以获得带有绝对坐标的点云。

1 英寸 CMOS 相机 成像更清晰

H300 采用 INSTA ONE RS LEICA 相机。1 英寸CMOS，支持 6K 分辨率，在室内和暗光环境下表现优秀。搭载金属散热结构，让相机快速散热，相机支持可拆卸。

系统参数
手持尺寸  L195mm×W125mm×H350mm 存储空间 512GB
电池盒尺寸  L134mm×W64.6mm×H167mm 电压  15.2V
手持重量 1.67kg(含打点底座和相机) 电池容量  5870mAh
防护等级 IP54 端口 USB，网口
适用环境 室内、室外多场景均适用 持续扫描时间 最大 55min
单块电池工作时间 3h
激光雷达参数
扫描频率 640,000pts/s  测量距离  最远 300 米
LiDAR 精度 最高 1cm 扫描视场角 280° ×360°
相机
相机类型 INSTA ONE RS 1 英寸全景版 照片分辨率 6528×3264
数据格式  MP4 INSV 视频分辨率 6144×3072
相机尺寸 L95mm×W60mm×H55mm(含散热结构) CMOS 尺寸  1 英寸
RTK 模组 *
卫星系统 GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS，支持 5 星 16 频
RTK 精度 1cm+1ppm RTK 协议 NTRIP 协议
尺寸 L97mm*W71mm*H30mm  重量 190g
RTK 数据格式 .rtk GNSS 原始数据格式  .log
兼容 PPK 支持 H300、H120 RTK 支持 H300、H120
建图方式
建图原理  RTK-SLAM、PPK-SLAM、纯 SLAM 实时解算 支持
数据成果
相对精度 最高 1cm 绝对精度 ≤ 5cm
点云格式 Las, LiData
* 需要单独购买
系统参数
手持尺寸 L270mm×W210mm×H120mm
电池盒尺寸 L128.5mm×W64mm×H165mm
手持重量 1.5kg
电池 5870mAh
工作时间 ~4h（一块电池）
电压 18V
端口 USB, 网口
存储 256G SSD
适用环境 室内、室外多场景均适用
传感器参数
LiDAR传感器 VLP16
LiDAR 精度 ±3cm
扫描视场角 280°×360°
测量范围 100m
数据成果
相对精度 ≤3cm*
绝对精度 5cm
点云格式 Las, Ply, LiData