案例分享 | 无人机激光雷达扫描在基建验收中的应用

一、背景

依据2019年10月1日实施的《架空输电线路运行规程》行业标准杆塔本体、导线需符合一定的要求,因此,新建输电线路、长时间运行的输电线路,均需定期开展基建验收。

传统方式:以全站仪开展验收。特点:①是按独立档段来做抽查。②受人为观测影响。

 

二、激光雷达基建验收的优势

2021年5月某500kV输电线路连续跳闸,停电检查后,仍无法定位故障点。当地巡检部门接到对该线路开展应急故障巡视任务后立即启动应急预案,积极与运维单位对接,了解线路具体情况,制定巡检方案。

利用无人机激光雷达扫描的方式,对线路进行三维点云数据采集,将实体线路搬入到电脑中计算、分析,通过电力巡检专业软件对杆塔本体、导、地线距离进行自动计算,对杆塔通道缺陷、引流线与塔身距离、导地线弧垂及偏差、引流线弧垂、档距中央导地线间距、相间距离、耐张塔转角、净空距离,交叉跨越、杆塔结构倾斜、模拟工况、平面断图等项目进行逐项检测,对比作业规程阈值,定位缺陷点,总结超限数据。最终成功定位到中央档距导地线间距。

根据激光数据开展某500kV线路应急巡检专项检测分析并出具报告,发现危急缺陷2项,严重缺陷1项,这些也是其他巡检方式无法查到的缺陷。从接到任务赶赴现场,再到出具报告,仅在48小时内就完成全部应急巡检任务。

2022年2月运维单位对线进行导地线弧垂调整,并对调增后的线路进行了部分档距的激光扫描作业,通过停电调整导地线间距平均增加2-3米,之前不合格的数据均已合格,符合运行要求。

 

三、数据处理

使用数字绿土电力应用分析软件LiPowerline进行数据处理:

1. 线路通道危险点分析(净空危险点、交叉跨越、树倒)

2. 模拟工况分析(高温、大风、覆冰)

3. 航线规划(精细巡检航线、导线巡检航线)

4. 竣工验收分析(杆塔倾斜、导地线弧垂、横担高差、引流线电气间隙)

5. 杆塔建模矢量化(杆塔矢量化、杆塔仿真建模、部件管理、精细台账)

四、案例成果展示

1.验收示例一

对xx供电公司220kV某输电线路共40基杆塔进行验收工作,通过软件分析发现相相间距离不合格、引流线与杆塔距离不合格等缺陷共4项,为线路验收提供了准确的数据支撑。

2.验收示例二

对xx供电公司500kV某输电线路杆塔开展验收工作,通过对大风、高温、覆冰不同气象条件的工况模拟,发现隐患3项,为线路在恶劣条件下运行提供了预警。

3.验收示例三

对220kV某输电线路杆塔完成验收,发现相相间距离不合格3项。

数字绿土利用无人机激光雷达扫描的方式,对线路进行三维激光点云数据采集,并通过自研电力巡检专业软件对杆塔本体、导、地线距离进行自动计算,大大提高了作业效率和智能化水平。该一站式解决方案已落地在电力行业多个项目中,为电网安全运行、线路验收提供了准确的数据支撑与预警。