题目：面向矿区沉陷监测的无人机激光点云处理关键技术进展

汤老师首先从矿产资源的战略地位这一角度，阐述了矿区开采沉陷及损害工作开展的背景。在西部矿区，地形起伏多变，地貌起伏大，这导致了开采沉陷及损害的特殊规律性。这种损害包括房屋开裂，滑坡与崩塌，地表积水，黄土、风积沙地表沉陷及裂缝等。

同时，对各种采煤沉陷多源遥感监测方式进行了深入解析。其中机载激光雷达在矿区沉陷检测中取得进展，分为三个阶段：数字地形差异模型DoD和模型后处理实现沉降监测，特征点云求取地表形变，多传感器融合和点云智能处理监测地表沉陷。值得一提的是，汤老师的团队还研发出了一种基于地貌特征的局部平坦地面点提取算法（Local Flat Point Extraction），该算法能够有效提升从点云数据中提取平坦地面信息的效率，从而进一步增强矿区沉陷检测的精准性。

隋立春 长安大学遥感与地理信息工程研究所所长、教授、博导

题目：移动激光测量技术路面状况检测应用

隋老师以时间为主线，对激光雷达在移动测量行业的发展进行了深入剖析。详尽解读了激光雷达技术在道路边界和要素提取方面的实践运用，包括具体的操作步骤和技巧，并强调了道路中心提取的重要性和定义。

在道路养护领域，隋老师对比了影像与激光雷达数据采集方式的显著差异，揭示了这种差异导致的道路养护操作方法的不同。总结了mls技术在道路检测和养护中所发挥的关键作用。最后，介绍了三维激光的应用方向，包括三维实景、道路桥梁铁路隧道检测、城市道路识别分割重建、自动驾驶高精度地图生产等方面。隋老师鼓励科研落地、技术产品化和应用广泛化。

李丹 中铁第一勘察设计院集团航摄遥感所总工、高级工程师

题目：激光雷达测量技术在交通工程中的应用

李老师首先阐述了在铁路勘察设计和运营维护阶段，传统测量技术所遇到的痛点，以及激光雷达测量技术的引入为工作带来的效率与准确性提升。重点介绍了机载激光雷达技术在铁路勘测的优势及整体作业流程（数据采集，预处理，精处理，成果应用），并介绍了多个应用案例。

此外，还为学员们介绍了车载激光雷达扫描系统的优势及在既有铁路复测中的应用，如铁路行业的中线测量、断面测量、桥梁偏心线、线间距测量、地形图制作、隧道病害监测方面等。分享内容还包括中铁一院车载激光雷达设备的研发历程、技术突破、性能优势、推广应用及整套车载移动测量技术体系的社会效益。最后，对激光雷达测量技术在铁路行业的发展趋势和未来应用前景进行了展望。

闵志强 国家林业和草原局西北调查规划院高级工程师

题目：激光雷达技术在林草行业的应用分享

闵老师首先介绍了中国林草资源的分布特点及林草行业调查监测方式的技术发展历程。在林草行业监测数据多样化方面，他强调了激光雷达数据的效率与参数丰富性。接着，他详细讲解了机载激光雷达数据处理的整体流程，包括归一化、CHM、CHM分割、种子点编辑及基于种子点的分割、森林参数计算等环节。

闵老师还介绍了机载和背包激光雷达设备在实际应用中的案例，以及这些设备在改善林分结构、提升森林质量方面的积极意义。同时，他也指出了激光雷达用于林业调查目前存在的挑战，如小范围作业成本高昂且缺乏技术标准支撑等。

徐光彩 北京数字绿土科技股份有限公司技术总监、高级工程师

题目：配电线路AI智能化巡检解决方案

徐老师向学员们分享了激光雷达在配网自动化巡检上的最新应用。近年来，伴随着效率与安全需求的提升，激光雷达在配电线路上开始了规模化应用。借助激光雷达对三维信息的实时感知能力，无人机目前在配网上实现了自动仿线飞行巡检。配合可见光、热红外影像等负载，再加上软件平台，目前数字绿土的解决方案已经在配网的规划设计、竣工验收、资产普查、运行检修、带电作业环节实现应用。

培训的第二天，数字绿土工程师刘沛然和王爽向学员们介绍了LiDAR360和LiDAR360 MLS产品的功能。系统地讲解了点云和影像处理软件的核心模块，针对高频应用进行了示范。通过理论与实践相结合的方式，学员们不仅了解激光雷达产品的功能和应用场景，还掌握了相关的处理技能和方法。