LiGrip O1 Lite 产品是数字绿土 LiGrip 手持系列最新一代轻量化产品，它采用一体化设计，支持 RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM 等多种建图方式，可实时输出高精度、真彩色含有绝对坐标的 LAZ 点云数据。
LiGrip O1 Lite 手持部分可加配 RTK 模组和伸缩杆，可满足建筑物平面测量、矿区巷道测量、堆体测量、立面测量等场景的应用。搭配数字绿土自研的 LiDAR 360 和 LiDAR 360 MLS 软件，为客户提供更高效的一站式解决方案。
LiGrip O1 Lite 轻量化三维激光扫描仪
基本参数
| 系统参数 | |||
| 产品尺寸 | 184×115×304 mm | O1 Lite 纯手持重量 | 1.0 kg（含底座、电池） |
| 电池容量 | 3450 mAh | 电压 | 14.4 V |
| TF 存储容量 | 256 GB[1] | 防护等级 | IP54 |
| 端口 | TypeC，TF 卡 | 续航时间 | 180mins[2] |
| 操控方式 | APP/按钮 | 固件升级 | OTA / 离线 |
| 工作温度 | -20℃ ~40℃ | ||
| 设备贮存温度 | -40℃ ~70℃ | ||
| 电池贮存温度 | 推荐储存温度：22℃ ~30℃ [3] | ||
| 激光雷达参数 | |||
| 激光器 | Mid 360 | 激光波长 | 905 nm |
| 扫描频率 | 200，000 点 / 秒 | 测量距离 | 40 m @ 10% 反射率；70 m @ 80% 反射率 |
| LiDAR 精度 | 2 cm | 扫描视场角 | 水平 360° , 垂直 -7° ~52° |
| 相机参数 | |||
| 相机类型 | ≤LiCam | 分辨率 | 3840×2160 |
| 视场角 | 240°×143° | 图像格式 | bin（解析前）/JPG（解析后） |
| 拍摄帧率 | 0~5 帧 / 秒（可调） | ||
| 建图方式 | |||
| 建图原理 | RTK-SLAM、PPK-SLAM、纯 SLAM | 实时解算 | 支持 |
| 实时赋色 | 支持 | ||
| 数据成果 | |||
| 相对精度 | ≤ 2 cm | 绝对精度 | ≤ 5cm[4] |
| 点云格式 | LAZ（实时处理），LiData（后处理） | ||
[1] 256GB（标配），最高支持 1TB 扩展 ;
[2] 无 GNSS，无相机录制 ;
[3] 电池贮存温度，-20℃ ~45℃ 小于 1 个月；-20℃ ~35℃ 大于 1 个月；
[4] 标准精度场，严格规范操作；扫描场景的特征点数量越多、特征质量越好，建议按推荐的作业方式获取高精度的点云成果。
选配件参数：RTK 模组
| 卫星系统 | 支持 5 星 14 频 GPS：L1/L2/L5 GLO：L1/L2 BDS：B1I/B2I/B3I GAL：E1/E5a/E5b QZSS：L1/L2/L5 |
| 兼容 | RTK 模组支持 LiGrip O1 Lite、LiGrip O1 |
| RTK 数据格式 | rtk |
| RTK 精度 | 平面 0.8 cm+1 ppm；高程 1.5 cm+1 ppm |
| RTK 协议 | NTRIP 协议 |
| 网络通讯 | 4G 全球通 [5] |
| 尺寸 | 45×45×95 mm |
| 重量 | 119g |
| GNSS 原始数据格式 | log |