近年来，得益于效率、安全性等优势，无人机巡检在输电网络巡检业务中获得了快速发展。但在线路总长度超10倍以上，环境更复杂，线路更多变的配电网络中，传统无人机巡检解决方案，依然面临着众多挑战。
在配电线路巡检时，如果采用传统人巡方案，则需要投入大量人力资源，在一些山区配网巡检中，巡检人员还将面临天气、复杂地形的风险，受疲劳、位置限制，巡检结果也可能存在误差。
如果采用传统的机巡方案，复杂的配网环境，对飞手技术要求高，采用航线作业则需要先手动飞行对通道进行建模，作业时也依赖RTK信号；对树障等巡检中较为关注的外破隐患，传统机巡方案并无好的解决办法。
在内蒙古，为了解决配网复杂交跨、建筑、树木条件下深度环境感知难题，提升智能运维水平，减轻一线运维压力，当地电网单位与数字绿土合作，上线激光雷达自动巡检系统+配网巡检管理平台，让配网运营效率有了显著提升。
时间节省50%
配合生成的点云模型，后期可实现通道的高精度建模，构建实景三维场景、数字孪生底座，成为航线规划、三维可视化、巡检成果定位、激光雷达数据分析的基础数据。
当地电网工作人员测试对比，基于数字绿土LiAir X3的自主仿线作业，采集效率相比非仿线外业，时间节省了50%；相比传统外业，时间节省83%。
蒙电通航线规划系统
航线生成更高效
软件主要功能：
裁切杆塔：可单独显示某个杆塔点云，水平和垂直缓冲区可调，旋转场景可调。
生成配网航线：支持3张照片（塔头俯拍、塔头左侧、塔头右侧）和6张照片（塔全貌、小号侧、大号侧、塔头俯拍、塔头左侧、塔头右侧）两种模式。相机类型支持主流大疆无人机。
生成通道航线：设置航线参数后可自动生成通道巡检航线。
交互式生成航线：点选杆塔目标点自动生成航点，并以3D视图方向作为航点相机方向。
合并/拆分航线：可对航线进行合并拆分，满足不同作业场景。
安全性检查：自动计算航线与点云最近距离，不满足距离的航点航线会以红色标注。
航点编辑：对航点进行角度距离等参数调整。
一站式配网巡检管理
展示、管理、监控、服务
全集成
在数字绿土的技术支持下，蒙电通建立的配网航线管理平台是一款集展示、管理、监控、服务于一体的综合应用平台，以航线管理及应用为抓手，数据云端流转为技术手段，网络/外设任务派发为实现途径，提供无人机自动巡检的一站式服务。目前，该平台的主要功能包括航线管理、任务管理、巡检任务直播、航线空域管理、用户管理、下载系统管理模块等。
落地五大核心成果
助力数字化作业体系构建
一年多的落地实践证明，激光雷达自动巡检系统+配网巡检管理平台为蒙电的配网巡检业务带来了五大核心成果，助力蒙电全面构建全区域无人机数字化、可视化作业体系。
首先，它实现AI技术在配电线路导线巡检领域的应用，提升配网线路巡检效率和安全性。能够同步进行无人机自动跟线飞行和数据采集，自动识别目标物，采集激光点云与可见光照片。
其次，基于内蒙古配网特殊通道环境，它可一键生成配网精细化巡检航线，对海量点云数据进行处理分析，快速精准提取电力通道内的隐患目标信息。
此外，它还是智能巡检终端，具备现场实时生成通道点云模型，实时查看，自动分析危险点功能，简化缺陷处理流程，巡检治理一次完成。
系统层面，蒙电通配网航线管理平台，满足配网巡检业务全生命周期信息化管理，实现航线数据、任务统计、人员组织闭环管理。
最后，它针对配网线路自动飞行特点，完善配网无人机巡检管理体系，统一无人机巡检技术标准，规范巡检管理流程。