内蒙配网上线激光雷达+巡检管理平台,自主巡检效率提升50%

近年来,得益于效率、安全性等优势,无人机巡检在输电网络巡检业务中获得了快速发展。但在线路总长度超10倍以上,环境更复杂,线路更多变的配电网络中,传统无人机巡检解决方案,依然面临着众多挑战。

在配电线路巡检时,如果采用传统人巡方案,则需要投入大量人力资源,在一些山区配网巡检中,巡检人员还将面临天气、复杂地形的风险,受疲劳、位置限制,巡检结果也可能存在误差。

如果采用传统的机巡方案,复杂的配网环境,对飞手技术要求高,采用航线作业则需要先手动飞行对通道进行建模,作业时也依赖RTK信号;对树障等巡检中较为关注的外破隐患,传统机巡方案并无好的解决办法。

在内蒙古,为了解决配网复杂交跨、建筑、树木条件下深度环境感知难题,提升智能运维水平,减轻一线运维压力,当地电网单位与数字绿土合作,上线激光雷达自动巡检系统+配网巡检管理平台,让配网运营效率有了显著提升。

 

自主仿线飞行

时间节省50%

 

数字绿土LiAir X3架空线路智能自主巡检系统可搭载于大疆M300或M350上使用。在配网巡检时,其可对配网线路进行实时感知,让无人机沿着导线自动飞行并拍照,并对通道两侧的树障等危险点进行标记与提示。飞行结束后,可生成通道的点云模型和危险点报告。整个自动飞行中,设备不依赖RTK信号。

配合生成的点云模型,后期可实现通道的高精度建模,构建实景三维场景、数字孪生底座,成为航线规划、三维可视化、巡检成果定位、激光雷达数据分析的基础数据。

当地电网工作人员测试对比,基于数字绿土LiAir X3的自主仿线作业,采集效率相比非仿线外业,时间节省了50%;相比传统外业,时间节省83%。

 

蒙电通航线规划系统

航线生成更高效

 

在数字绿土的技术支持下,当地开发的蒙电通无人机航线规划系统(配网)也已正式启用。它可进行标记杆塔、切档、自动对点云数据分类和点云抽稀等处理,按3张或6张照片自动生成航线,或按自定义航线模型生成航线,支持安全性检测。在满足当地巡检标准的前提下,系统操作非常简便。

 

软件主要功能:

裁切杆塔:可单独显示某个杆塔点云,水平和垂直缓冲区可调,旋转场景可调。

生成配网航线:支持3张照片(塔头俯拍、塔头左侧、塔头右侧)和6张照片(塔全貌、小号侧、大号侧、塔头俯拍、塔头左侧、塔头右侧)两种模式。相机类型支持主流大疆无人机。

生成通道航线:设置航线参数后可自动生成通道巡检航线。

交互式生成航线:点选杆塔目标点自动生成航点,并以3D视图方向作为航点相机方向。

合并/拆分航线:可对航线进行合并拆分,满足不同作业场景。

安全性检查:自动计算航线与点云最近距离,不满足距离的航点航线会以红色标注。

航点编辑:对航点进行角度距离等参数调整。

 

一站式配网巡检管理

展示、管理、监控、服务

全集成

 

在数字绿土的技术支持下,蒙电通建立的配网航线管理平台是一款集展示、管理、监控、服务于一体的综合应用平台,以航线管理及应用为抓手,数据云端流转为技术手段,网络/外设任务派发为实现途径,提供无人机自动巡检的一站式服务。目前,该平台的主要功能包括航线管理、任务管理、巡检任务直播、航线空域管理、用户管理、下载系统管理模块等。

 

落地五大核心成果

助力数字化作业体系构建

 

一年多的落地实践证明,激光雷达自动巡检系统+配网巡检管理平台为蒙电的配网巡检业务带来了五大核心成果,助力蒙电全面构建全区域无人机数字化、可视化作业体系。

首先,它实现AI技术在配电线路导线巡检领域的应用,提升配网线路巡检效率和安全性。能够同步进行无人机自动跟线飞行和数据采集,自动识别目标物,采集激光点云与可见光照片。

其次,基于内蒙古配网特殊通道环境,它可一键生成配网精细化巡检航线,对海量点云数据进行处理分析,快速精准提取电力通道内的隐患目标信息。

此外,它还是智能巡检终端,具备现场实时生成通道点云模型,实时查看,自动分析危险点功能,简化缺陷处理流程,巡检治理一次完成。

系统层面,蒙电通配网航线管理平台,满足配网巡检业务全生命周期信息化管理,实现航线数据、任务统计、人员组织闭环管理。

最后,它针对配网线路自动飞行特点,完善配网无人机巡检管理体系,统一无人机巡检技术标准,规范巡检管理流程。