1、Q：LiMapper对计算机硬件的要求是什么？
A:
- 中央处理器（CPU）：最低Intel Core i5，推荐Intel Core i7。
- 图形处理器（GPU）：最低GTX750 Ti，推荐GTX1060以上；CUDA，SM20以上，显存不低于2GB。
- 硬盘：1GB安装空间；处理空间依赖于数据量，推荐500GB剩余空间。
- 内存：最低16GB，推荐32GB以上。
2、Q：LiMapper对计算机操作系统的要求是什么？
3、Q：对于硬件、操作系统都满足条件的设备，如软件无法正常运行，如何解决？
A：
- 尝试安装Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2015 x64。
- 运行时安装如出现错误，打开系统的自动更新并安装所有补丁，然后重新安装运行时。
- 如果仍然出现错误，请发邮件至info@lidar360.com联系技术人员，远程查看原因。
4、Q：LiMapper启动时，提示“No CUDA device is found”，如何解决？
A：如果电脑安装有NVIDIA CUDA设备，请更新CUDA显卡驱动至最新。如果没有，则忽略该信息。
注：没有CUDA设备会影响数据处理速度。
5、Q：如何查看是否有软件识别的CUDA设备？
A：在菜单栏点击工具->设置->CUDA设备，可查看软件识别的CUDA设备列表。可勾选部分设备加快数据处理速度。
6、Q：若LiMapper没有识别NVIDIA显卡，怎么办？
A：NVIDIA官网上下载最新驱动进行更新。
7、Q：如何激活软件？
A：激活信息发送：点击[License激活]，license管理对话框将出现。
- 输入姓名；
- 输入公司；
- 选择激活模块；
- 点击Copy；
- Ctrl+V将内容粘贴到邮件中，发送至info@lidar360.com。
License激活：
- 复制邮件中的授权码到本地，激活方式可参考许可证管理器。
注意：请联系info@lidar360.com询价及购买授权码。
若使用授权码无法激活软件，请将问题反馈至info@lidar360.com，以便我们安排技术人员，远程查看原因。
8、Q：为什么会出现新建、保存工程失败？
A：
- 如果Log提示sqlite error code 8，则是由于新建工程路径选在了操作系统保护的路径，软件没有写入权限，如C:/Program Files, C:/Users， C:/Windows等，解决方法就是在其他路径创建工程。
- 如果在我的电脑里看到工程所在磁盘的图标已经变红，则是由于磁盘剩余空间不足，需要清理磁盘释放空间或在其他磁盘创建工程。
- 如果以上两条未解决问题，请发邮件至info@lidar360.com联系技术人员，远程查看原因。
9、Q：为什么生成密集点云的参数设置窗口中无法修改类型？
A：
- 因为不同类型的密集点云用处不同，3D密集点云生成的DEM/DSM效果远不如2.5D密集点云，为了让用户能得到更好得成果，软件对生成密集点云的类型修改做出了一定限制。
- 对于高级用户，可以在工程模板编辑器中修改生成密集点云的类型；对于一般用户，建议直接使用软件预设好的各种模板。
10、Q：如何更改语言设置？
A：在菜单栏点击工具->设置->语言，可切换中英文显示。首次安装会依据系统语言自动切换语言，之后软件的更新会依据之前的设备配置界面显示语言。
11、Q：如何中断软件的运行？
A：
- 当软件在运行过程中，如想中断软件的运行，可点击工具栏上的红色“中断”按钮。
- 需要注意的是，由于软件进行了复杂的多线程加速和GPU加速，中断操作只有在软件运行到某些节点的时候才会产生效果，故点击“中断”按钮后，软件不会立刻中断，而是会继续运行一段时间，这属于正常现象。
- 中断操作后，如需继续运行，可参考如何实现断点续跑？。
12、Q：如何实现断点续跑？哪些模块支持断点续跑？
A：处理中断后，第二次处理时只要保证参数设置和上次处理时完全一致，软件会自动进行断点续跑。
支持断点续跑的模块包括：影像对齐模块的特征点检测和匹配、生成密集点云模块和生成DOM/TDOM模块。
13、Q：如何暂停软件的运行？
A：
- 本软件暂未支持内置的暂停运行功能，如需暂停运行，可打开Windows资源监视器，找到软件对应的进程，然后右键挂起进程，即可实现暂停软件。
- 如需恢复运行，打开Windows资源监视器，找到软件对应的进程，然后右键恢复进程，即可恢复运行软件。
14、Q：两个LiMapper工程文件能否合并？
A：目前LiMapper不支持工程合并。
15、Q：如何迁移工程到其他路径？
A：
- 典型的LiMapper工程如下图，其中Project1.txt文件中存储的是原始影像的绝对路径。
- 如果想迁移LiMapper的工程到其他路径，直接复制整个LiMapper工程文件夹到目标路径即可。
- 如果想迁移原始影像数据，则在迁移完成后需要打开工程路径下的“工程名.txt”（如“Project1.txt”）文件，将其中的影像路径替换会新的影像路径。否则LiMapper工程将无法正常打开。
注意：修改“工程名.txt”文件前请备份。
16、Q：为什么导入POS时软件提示“图像名称不匹配！”而且有的参数会被红色高亮显示？
A：提示“图像名称不匹配”是因为部分图像的POS信息在POS文件中找不到，POS文件不能缺少图像的POS信息。
红色高亮显示时因为POS文件中的分隔符不一致。
17、Q：为什么导入POS时软件提示“GPS data out of range！”
A：导入的文件与选的坐标系不一致，下图中导入的文件是投影坐标，而窗口中选择的坐标系是地理坐标，需要将坐标系设置为对应的投影坐标系。
18、Q：导入POS的时候，如何选择导入投影坐标？
A：在确定坐标的前提下，在坐标系下拉列表中选择“更多”，然后在坐标系设置对话框中选择相应的坐标系，可通过搜索栏的搜索功能快速找到坐标系，支持逗号分隔。
19、Q：拼图的时候部分图像因为倾斜角度过大被过滤，相机倾斜角度可以调吗？
A：生成DOM的界面把过滤图像倾斜角度的阈值调大即可。
20、Q：为什么更新DOM的按钮是灰色的？
A：需要对当前绘制的区域有修改，更新DOM按钮才可用。拼接线编辑的流程如下：
（1）绘制Shape，将当前正射拼图中需要编辑的区域标识出来；
（2）激活需要编辑区域的Shape，右键选择“分配图像”；
（3）在镶嵌图列表中，对当前激活的Shape分配对应的影像。在列表中点击影像可以实现视图中激活Shape区域内影像的实时更新，通过点击“分配”按钮确定最终的修改影像。点击“取消”按钮则取消当前修改。
21、Q：得到快拼成果之后，修改拼接线，如果保存修改拼接线后的成果？
A：若拼接线修改成功，工具栏中的更新DOM按钮可用，点击该按钮即可对修改后的结果进行更新，视图窗口的显示效果和硬盘保存的成果同步更新。
22、Q：一些小概率出现的问题以及对应的解决办法。
A：
- 如出现检测特征点失败，可以尝试在Settings里将所有CUDA设备都禁用，然后重启软件跑
- 空三有一定随机性，如果失败可以尝试改变匹配参数重新空三
- 拼图结果如果出现数个像素的裂缝，可以尝试略微调整分辨率重新跑