LiBackpack D50是LiBackpack背包激光雷达扫描系统系列的双激光传感器版本，在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器，结合同步定位与制图构建（SLAM）技术，无需GPS即可实时获取扫描范围内的高精度三维点云数据。可用于电力巡线、林业调查、矿业量测、地下空间信息获取、建筑立面测量、BIM等领域。
产品特点
- 扫描范围更广
配备双激光器，可获取水平方向测距100米内0°~360°、垂直方向测距100米内-90°~90°的点云数据。
- 点云数据实时显示
采集的目标物点云数据在手机／平板等移动端实时同步显示，且支持在线闭环及闭环优化，扫描完成即可导出点云数据和运动轨迹。
- 厘米级数据精度
结合激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量，无需GNSS信号即可实现厘米级数据精度。
- 操作简单
软硬件结合，开机即用，支持WIFI及有线模式。
技术参数
| 系统参数 | ||||
| 尺寸(mm) | 980 X 303 X 131 | 电池 | 5700mAh | |
| 重量 | 8.0kg | 工作时间 | 2.5h（一块电池） | |
| 功率 | 65W | 端口 | HDMI,USB,网口 | |
| 电压 | 22.8V | 存储 | 512G SSD | |
| 电流 | 2.5A | 适用环境 | 室内和室外 | |
| 系统控制
及数据显示 |
无线模式 | 手机/平板电脑通过连接设备的WIFI，进行作业控制及数据同步显示 | ||
| 有线模式 | 平板电脑通过数据线连接设备，进行数据传输与控制 | |||
| 传感器参数 | ||||
| LiDAR传感器 | VLP16*2 | |||
| LiDAR精度 | ±3cm | |||
| 垂直视场角 | -90°~90° | |||
| 水平视场角 | 0°~360° | |||
| 测量范围 | 100m | |||
| 数据成果 | ||||
| 数据精度 | ~ 5cm | |||
| 点云格式 | las,ply | |||
应用场景
相较于LiBackpack 50（单激光器系列），LiBackpack D50可获取更多垂直范围内的点云数据，高度更高，视角更广阔。
1、园林扫描
此次项目主要是对某市市政公园进行激光点云数据扫描采集，获取园林树木的点云数据，并利用数据处理软件自动提取树胸径冠幅等信息，区分灌木和乔木，为当地园林规划设计提供我公司自主研发的软硬件一体解决方案。
2、行道树扫描
此次项目主要是对某市行道树进行激光点云数据扫描采集，获取道路两旁树木的点云数据，并利用数据处理软件自动提取树胸径冠幅等信息，为当地道路树木规划设计提供我公司自主研发的软硬件一体解决方案。
3、煤堆数据扫描
此次项目主要是对矿堆进行激光点云数据扫描采集，获取矿堆的点云数据，并利用数据处理软件自动计算矿堆的体积等参数，为矿堆、煤堆、泥沙等进行体积量测提供我公司自主研发的软硬件一体解决方案。
4、此次项目主要是对建筑物进行激光点云数据扫描采集，获取建筑物的点云数据，为建筑物构建BIM、量测等提供精确的三维点云数据。
5、林业样地整体点云扫描效果对比
（左：LiBackpack 50扫描效果；右：LiBackpack D50扫描效果）
6、林业扫描局部点云剖面扫描效果对比
（左：LiBackpack 50扫描效果；右：LiBackpack D50扫描效果）
与LiBackpack 50相比，LiBackpack D50 可以完整的获取树高信息
7、电力线整体点云扫描效果对比
（上：LiBackpack 50扫描效果；下：LiBackpack D50扫描效果）
与LiBackpack 50相比，LiBackpack D50可以很好地获取电力塔和电力线数据
8、电力线局部点云剖面扫描效果对比
（左：LiBackpack 50扫描效果；右：LiBackpack D50扫描效果，线框位置为电力线剖面，可以清晰的获取每股电力线数据）
9、电力塔扫描效果对比
（左：LiBackpack 50扫描效果；右：LiBackpack D50扫描效果）
与LiBackpack 50相比，LiBackpack D50可以较为完整地获取垂直方向点云数据，而LiBackpack 50只能够获取水平方向点云数据。