热烈庆祝北京数字绿土科技有限公司荣获2019年度“北京市科学技术委员会科技计划-智能网联驾驶”课题资助！本次项目评审经过多轮专家评比、审核和论证，最终数字绿土以“基于激光雷达和图像的无人驾驶高精度地图和定位技术研究”课题成功入选，获市财政300万的科研经费支持。感谢市科委对数字绿土多年来深耕专业前沿技术和发展团队综合实力的认可，感谢数字绿土全体同事的协力奋进，踏实进取！
一、课题背景
无人驾驶汽车的成功涉及高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开LiDAR。激光雷达在无人驾驶技术中的应用包括地图绘制、定位以及障碍物检测，激光雷达可应用到自动驾驶核心领域的全工况制图和道路指纹识别定位中。凭借多年在激光雷达行业的深耕，数字绿土可提供高精地图全栈技术解决方案。
二、数字绿土构建高精地图全栈技术方案
LiMobile车载激光雷达系统对道路进行三维点云信息采集
LiMobile车载激光雷达系统点云图