LiAirX4 Plus 是数字绿土推出的一款高度智能化的自主飞行激光雷达采集系统，作为 LiAirX4 的全面升级版本，在延续前代自主飞行能力的基础上，进一步将全景相机模组集成于系统内部，结构更加简洁和小巧，机载/手持平台间切换更加快捷。该系统集成了轻小型 32 线激光雷达、高精度惯性导航系统、2600 万像素测绘相机、三个 1200 万像素全景相机以及高性能边缘计算平台。

依托自研的 AirPilot 自主飞行算法，LiAirX4 Plus 在复杂场景中具备实时障碍物感知与自主避障能力，可在飞行中智能判断障碍并实现自动爬升或绕行。手持模式下，借助内置的 SLAM 算法，设备可同步采集高精度三维点云，实现机载与手持数据的厘米级融合，为空地一体化三维测绘提供完整解决方案。

机载 / 手持一体化

从空中全自主避障飞行到地面高精度手持 SLAM 扫描，一台设备即可完成空中和地面数据采集，一台设备的价格带来两个产品的应用价值。

一步切换安装平台

工作模式开机自动切换，无需任何额外配件或配置

全自研仿线飞行技术

6 年持续迭代仿线飞行功能，累计飞行测试超 10000 架次，仿线成功率超过 95%。通过避障、跨越交跨解决飞行安全的问题，飞控 APP 采用引导式交互界面，最大程度简化人工操作。

单次飞行 全量数据采集

搭载 DJI M400 飞机在仿线同时可同步进行杆塔精细化巡检，单架次可完成至少 3 公里点云数据和 50 基杆塔影像采集。

仿线飞行 + 杆塔精检

电力塔线部件级自适应精细化巡检拍照，支持云台相机全自动对焦标定功能，无需人工对焦。 一次飞行便可搞定点云和影像数据采集，无需二次重复作业，有效提高作业效率。

实时输出专业分析报告

将多年后处理行业解决方案能力接入边缘端，实时计算输出树障危险点报告和电力线弧垂报告等，助力现场人员第一时间发现问题并及时处置。

3DGS 全域立体建模

设备内置左/右/前三向 1200 W 像素全景相机，高精细还原地物纹理特征；手持全景影像与机载测绘相机影像相融合，可构建全方位的空天地一体化 3DGS 模型。

SLAM 算法 精准定位

自研高精度 SLAM 定位算法可实现点云绝对精度优于 5cm，点云厚度优于 2cm，满足测绘级精度要求。

机载 + 手持，林业全覆盖

在林业应用中，LiAirX4 Plus 可在机载模式下高效覆盖大面积冠层，手持模式则深入林下补全树干等细节。通过多模式数据融合，可显著提升树冠结构完整性与树高测量精度，为林业资源调查提供更全面、可靠的数据支撑。

室内外一体，厘米级建模

面向建筑测绘应用，机载模式获取外立面与屋顶数据，手持模式补全室内与遮挡区域，最终实现厘米级精度的完整点云融合。室内外一体采集，减少遗漏与补测，减少人工投入与返工成本，缩短采集与建模周期。