光伏组件后置监控器、人工手持热像仪穿梭检查面板并记录热斑位置。
目前光伏巡检出现的问题和难点是：
人工巡检的困难：
人工检查效率低；
数据采集不规范，质量参差不齐；
后置监控不全面，无法定位到具体面板；
作业环境恶劣，专业的现场巡检人员招募困难，服务成本高。
集中式光伏电站常建设在地势开阔，光照充足的地区，利用这些地区相对稳定和丰富的太阳能资源建设大型集中式光伏电站，比如高原荒漠，废弃山地以及部分海边滩涂等，通过接入高压输电系统供给远距离负荷。然而这些地方往往地处偏远，环境恶劣，人力运维检修成本极高。
为保证不同环境下光伏电厂设备日常维护、检修工作的顺利进行，使用无人机代替人工完成设备巡检工作应运而生，国内外已有智能巡检机器人和巡检无人机产品，应用于光伏发电站。针对光伏电站巡检与缺陷诊断受制于复杂地形的问题，应用旋翼无人机和激光雷达高精度定位技术和相配合的光伏电站智能巡检与缺陷诊断策略已成为当前较为有效的解决方案。使用无人机巡检，1个人操作，自动化采集组件热红外图像和可见光图像，无需人工检测，对获取的海量数据自动分析判断故障，自动形成专业分析报告，人员经验依赖性弱，设备故障发现效率高，提升光伏发电厂效益。
基于激光雷达点云精确定位，结合不同作业区域、不同户外条件、不同巡检模式，科学规划巡视路径、拍摄位置、角度和安全点，进而控制无人机飞行及数据采集，实现无人机自主控制飞行、任务载荷自主采集、图像自主命名归档、图像智能分析查看和巡检状态远程监控，从而做到巡检手段智能化、巡检标准规范化、业务管理闭环化，进一步提高光伏电厂的运维水平。
无人机全自主智能巡检技术——自主飞行、一键起飞、自动躲避障碍物、自主拍照、自行返航、断点续航、定点悬停、实时视频、远程定位、遥控与通信等功能；
巡检的全流程监控——巡检计划制定、无人机状态实时感知、巡检视频及图像回传；
缺陷智能识别及闭环处理跟踪——AI算法智能识别光伏面板组串、输电线杆塔与升压站等部件缺陷，并对缺陷处理流程闭环跟踪。
数字绿土联合浙江大学科研团队推出的无人机光伏巡检解决方案充分考虑了光伏电站巡检与缺陷诊断受制于复杂地形的痛点问题，可有效帮助客户提高光伏电站巡检效率，降低人力运维检修成本，提升光伏发电厂效益。目前，数字绿土已经为电力、测绘、农林、矿山等行业客户提供三维激光雷达系统解决方案，解决自动化程度低、数据客观性差等问题。未来，数字绿土将在光伏巡检等新技术领域持续加大研发投入，全面提升激光雷达系统产品及服务能力，保障能源智能运检技术健康发展。