（1）房产测绘测量项目数量多且集中，但交付时间短，往往在10-20天内，导致无法承接更多项目；
（2）测绘单位购买了很多设备，但一类设备只能输出一种成果，需反复测量，可复用性低；
（3）不同人员测量的成果存在着差异，当外业测量错误的时候，内业人员无法有效地判断出错误；
（4）实景三维建设在即，传统设备只能满足二维信息的采集，无法满足客户对三维信息的需求；
（5）现有测量工具在外业采集时工作量大，人工成本较高；
（6）对操作人员的要求较高，往往一个合格的房产测绘人员培训周期较长。
因此房产测绘需要一种精度高、速度快、学习难度小、可输出多种数据成果的测量方法。
（1）一些改造的对象缺少图纸，比如老旧小区，学校，因此需要实地进行测量，统计工程量；
（2）工程量是三维的，比如：内外墙抹灰，室内地板砖，墙面面积是属于不同的平面，是三维的；
（3）现有测量工具外业作业工作量很大，人工成本很高；
（4）由于工程量是三维的，因此对外业操作人员要求较高，培训时间也比较长。
（1）降本增效：产品性价比提高的同时，减少外业工作量，平面图绘制的工作效率能够大幅提高；
（2）技术先进：符合国内测绘行业的发展方向，具备先进性；
（3）可复用性：可以根据多种场景需求进行设备作业，成果多样化输出，具备强大的可复用性；
（4）快速上手：设备简单易上手，便捷操作。
LiGrip 数据采集 → LiFuser-BP SLAM数据解算与预处理 → LiStreet 软件平面图绘制
（1）外业效率大大提升
传统测距仪的测量方式是单边距离测量，如房屋是多边行或者异型房屋，测量效率低。一般来说2人一组的房产测绘小组一天能够测量500-1000平；
而SLAM技术的设备只要被测目标在测量范围内，数据皆可获取。LiGrip的作业效率一天至少可以测量上万平，是传统测距仪作业效率的10倍+。
（2）数据真实有效，无人为观测误差
测距仪通过测量两点之间的直线距离得到数据，如果测距仪的激光视线与被测物体不平行，那么会导致测距误差。通常需要测量多个边进行累加获得，这样误差会逐渐累积；
而SLAM技术是不依赖于人为观测的，只要行走路线合理，数据都是真实有效的。
（3）点密度高，全覆盖测量
测距仪需要提前获取对象的数据，比如一个门窗，需要获取长宽和离地高度等，要求作业人员的熟练度；
LiGrip全方位获取被测目标（320000点/秒）。因此LiGrip可以避免外业人员采集时遗漏某些物体和测量数值的情况。
（4）无需现场绘制草图
常规平面数据采集时，需要作业人员绘制平面草图并在图纸上标绘尺寸，需要人员具有绘图和空间理解能力；
而LiGrip无需现场绘制草图，可以真实记录现场三维点云和影像。
（5）无需现场拍照记录
传统平面测量时，需要现场对物体进行拍照，以方便内业绘制的时候可以作为参考，现状记录，面积计算的依据；
LiGrip在获取点云的同时，也获取了全景影像，便于查看被测目标的点云和全景影像信息。
（6）内业绘制简单
相比较于草图那种简单的点线面的方式，三维点云的方式使得用户可以直观感受物体，结合全景和点云让绘制生动立体。
数字绿土一站式室内平面图软硬件测量方案为测绘行业提供精度高、速度快、学习难度小、可输出多种数据成果的测量方法，能够减少外业工作量，大幅提高平面图绘制的工作效率。