性能解析!LiAir X3:内外兼修的 “人类高质量巡检助手”

在往期的文章中,我们已经了解到了LiAir X3 实用的仿线能力、优秀的数据质量。今天给大家带来的,是LiAir X3性能的深度解构,包括硬件、软件、平台、作业等多维度的介绍,让广大用户和读者对该系统有更深入的了解。

一、剖析数字绿土LiAir X3 硬件系统

● 激光器:X3的激光器采用性价比极高的傲览Avia系列,高点频、可调的扫描模式让X3自带灵活和高性能的BUFF(增益)。

● 相机:LiAir X3的可见光相机为APSC画幅,像素是2600W,高于市面上常见的轻小型UAV LiDAR系统,还可以支持额外加装红外相机,实现红外波段电磁信息的探测(对于高温,火花放电检测很实用)。

● 惯导:LiAir X3有着精度更高惯导,其姿态精度为(0.008/0.038),能够保证组合导航算法运算耦合高成功率,有更高的数据质量,优于市面上同系列的产品。

● 外观形态:LiAir X3为独立吊舱,尺寸小巧轻便,激光器、相机、惯导等传感器高度集成,接口线缆较少,携带组装方便。

● 供电方式:既可以支持无人机系统的内部供电,比如DJI 的Skyport,也支持外接电源供电,比如符合本雷达系统电气指标的航模电池(接power接口)。

● 功耗:LiAir X3有着较低的功耗,近22W,相比于市面上的其他产品,在续航上能有较好的表现。

 

二、作为内外兼修的“人类高质量巡检助手”,其配套的软件方案也不容小觑

● 显示控制上,LiAir X3拥有黄金搭档GreenValley(APP),除了传统的实时数据回传显示以及设备操控外,该APP还额外支持实时显示电力通道的树障危险信息,哪里的线路有风险,一目了然。

「数字绿土GreenValley APP界面」

● 数据解算和预处理上,LiAir X3配有高性能解算软件LiGeoreference,该软件除了常规的点云快速解算和传感器标定之外,还支持数据质量的核查(点云密度、厚度、分层、缺损)和修正、点云和光学影像融合(赋色),数据量测(长度、角度、距离、)等等,全面辅助数据成果的优化和整饬。

「LiGeoreference 数据解算效果图」

● 在行业运用上,我们为您提供电力能源行业多业务场景的检测分析软件LiPowerline,软件支持电力架空线路、变电站、光伏等细分场景下的,线路外部环境和杆塔导线本体的态势分析和模拟预测(用于工程验收、危险排查)、精细巡检的规划和缺陷识别(用于金具部件的探伤定位),完整精细的台账报告(作为运维管理的依据和指导)。

「电力架空线路巡检数据图」

「变电站巡检数据图」

「光伏巡检数据图」

三、纸上谈兵不是X3的强项,快速便捷的作业才是他的目标

● 自主仿线:LiAir X3在电力巡检时,支持自主仿线飞行,通过AI算法实现设备调控,无需实现规划航线,效率肉眼可见。

● 适配性:LiAir X3适配各厂家的无人机,通过定制减震挂载结构即可实现轻松组装和挂载。

● 作业模式:LiAir X3同时支持有基站和无基站的作业模式,想要更精确的定位?我们可向您提供RTK产品LiBase,基站模式下提供厘米级定位。

作业忘带基站了?也没关系,“绿土云迹”能为您提供通用格式基站和导航文件(.o和.p),通过精确的PPK技术实现数据后差分,得到有高精度定位信息的三维点云数据。

● 起飞前准备:无须额外的静置,状态就绪后即可飞行作业。

● 飞行校准:LiAir X3仿线时可以不绕8校准,缩短了作业准备时间 。

● 操控:支持手动操控制和自动控制两种模式。常规情况下,自动飞行作业即可,遇到特殊作业情况,也可手动接管系统,可选择性很高。

LiAir X3有效提高了设备的一体化水平,减轻作业人员的工作压力,大大提高了作业人员巡检工作的灵活性和安全性。希望拥有这款智能系统的用户们在往后的使用中能更自信、更得心应手。让LiAir X3为电网巡检运维的本质安全保驾护航!