GreenValley出品 | 一本关于激光雷达最通俗的技术读物②

哈喽小伙伴们大家好~

又到了 GV访谈 时间了

本期的话题是

#森林生态#&#城市部件普查#

 

PART 1:森林生态

1、目前LiDAR360里多平台激光雷达数据融合,ICP 融合方法可靠吗?例如背包和无人机lidar?

ICP算法效率高,但是相对来说准确性会低,如果想要得到配准精确度高的数据,建议通过选取同名点对的方式,进行手动配准。

2、请问不同树种的林区,单木分割有没有一种好的方式可以提高分割的准确率呢?

可以调查林区中的树种,建议将不同的树种单独进行处理,根据树种的特征来设置参数。完成自动分割后,还可以通过属性过滤出误分割的单木,使用半自动编辑功能高效处理,提高数据的整体的质量。

3、冠幅半径如何获取?

单木分割成果CSV表格中,包括冠幅直径(包括南北冠径和东西冠径)可以使用Excel对其进行批量计算,获取冠幅半径;同时,可通过剖面工具,截取部分区域,通过距离量测,得到平均冠幅半径信息。

「森林生态点云数据成果图」

 

4、机载点云数据,CHM单木分割结果是怎样确定分割精度呢,是通过目视解译吗?

通过目视解译,CHM成果叠加基于CHM生成的种子点文件。

5、机载点云数据单木分割成果中,单木位置是树冠的中心还是树干的中心呢?

机载点云进行单木分的成果,单木位置是树冠中心的。

 

PART 2:城市部件普查

1、请问做部件普查应用的话,推荐的采集设备是什么样呢?

部件普查目前主流的设备还是RTK和全站仪,但是这种设备目前存在着效率低、不安全、信息不完整等问题,我推荐使用车载激光雷达采集道路及两旁的点云和全景数据,对于遗漏或者缺失、需要补测的区域可以使用背包/手持 三维激光扫描仪进行。

2、咱们轨迹和点云解算软件是二次开发平台吗?集成哪些算法呢?和国外其他软件有和不同之处?

轨迹和点云解算软件是我们独立自主研发的,拥有完全技术知识产权。集成高精度点云轨迹解算、点云附色,安置角解算、点云和全景标定等功能。车载和机载的解算软件——LiGeoreference 支持多种GNSS模式、可自主扩展其他各类传感器、动态对准、可与各类GIS载荷深度融合,这是其他轨迹和点云解算软件所不具备的。LiGeoreference 与国外同类最高水平竞品相比,核心性能一致,局部指标和特性更优。

3、软件是一站式全流程作业嘛?是否需要依赖三方软件?

软件是一站式全流程作业,包括预处理(安置、点云和全景匹配、控制点纠偏、多工程拼接),绘图我们是基于GIS的,包括的点线面的绘制,属性表的配置和一些自动属性填充和联想,数据我们也可以导出为SHP格式,客户可以直接拿来用。

「数字绿土LiDAR360 MLS高精地图点云成果图」