LiEagle机载激光雷达系统 是基于直升机和轻型有人机平台的长距离激光雷达扫描系统，革新了激光雷达的航空扫描模式。LiEagle系列通过自主研发的控制系统，集成长距离激光扫描仪，IMU, GPS以及数码相机，同时采集激光雷达点云数据和影像数据，使用配套点云解算和后处理软件为用户提供集数据采集、处理为一体的一站式地理信息解决方案。
产品特点
1）当前流行机载激光雷达动辄上百公斤，需要启用大型运输机，由两个飞行员外加专门的激光雷达操作人员，不但设备自身上千万元人民币的价格令人却步，其航空所需的飞行和后勤等一系列配套措施所需的费用也是个沉重的负担。相比之下，25公斤、外形尺寸320mm*240mm*210mm的Li-Eagle系列远为轻盈、便捷，不需要专人操作，设备本身有极大的成本优势（相当于传统机载激光雷达设备的20%-40%），而且轻型飞行器的航飞成本和难度也大幅降低，可选择的空间更是大幅扩展，各种型号的直升机、轻型固定翼飞机、动力三角翼，甚至飞艇，都是合适的平台。
2） Li-Eagle系列集成长距离激光扫描仪、IMU（惯性导航系统）、GPS以及数码相机，通过自主研发的控制系统，同时采集激光雷达点云数据和影像数据，使用配套点云解算和后处理软件为用户提供集数据采集、处理一体的一站式地理信息解决方案。
3） Li-Eagle系列机载激光雷达系统包括LiEagle400，LiEagle1000，LiEagle2000，用户可根据不同的需求选择不同的扫描仪、IMU和相机，以满足不同的数据采集精度要求。
以Li-Eagle 2000为例：
扫描仪参数：
可选组合导航参数：
相机：
根据不同影像采集需求可选择不同像素相机集成于LiEagle 2000，采集的影像可用于点云赋色，正射影像生成等。
数据处理软件：
提供一站式激光雷达原始数据和航迹数据联合解算软件，能够准实时完成数据的解算，提供多种通用数据格式和坐标系统的转换，具备大数据承载能力，海量数据快速读取和显示。
产品实例：
2015年11月我公司受相关单位委托进行某水库1:2000激光雷达点云和影像数据获取，该作业区域位于华西南山区，作业面积超80平方公里，且高差较大，经综合分析，使用Li-Eagle 2000进行航测作业。
1.根据测区范围和测区地理环境特点进行航线规划和基站布设：
2.作业前挂载设备后，进行检校场飞行，对设备进行飞前检校。飞行距离约300km，飞机时速约100km/h，分两次作业，共计作业时间5小时，飞行40条航线：
3.外业采集结束后，对GPS、IMU和原始激光雷达点云数据进行下载和整理，并使用解算软件进行GPS静态解算，GPS/IMU数据联合将解算，坐标转换等，点云数据解算完成之后使用LiDAR360软件进行点云数据校正调整和航带偏差调整，并根据用户需求导出LAS数据；使用LiMapper影像处理软件进行影像调整和DOM出图（1:2000）：
LiEagle系列产品数据采集质量高、速度快、方案完整，已成功应用于地形测绘、公路建设和维护，电力线选址和巡查，环境资源保护，森林管理，灾害分析等方面，结合LiDAR360激光雷达数据处理系统，为用户提供大面积地理信息获取和处理的新方案。