在即将要飞行的这段配网线路中有多处树障的高度已经超过导线的高度，部分导线被树枝完全遮挡，对于依靠点云识别线路位置的LiAir X3激光雷达来说，无疑是巨大的挑战。

将无人机悬停在10kV配网“一号塔”塔头上方，开启LiAir X3激光雷达的自动仿线模式，无人机缓缓向前，在经过上文中所提到的树障处时，通过雷达回传的实时点云已经无法完整的看见导线的轮廓，出现了“断档”的情况，但此时无人机并没有停住，而是依旧沿着导线方向按照我们提前设置的好的高度、速度稳步向前，整个飞行过程中都没有发生雷达丢失目标的情况，线路中树障情况也一一呈现在遥控器中。

外业飞行过程中作业团队基本没有花费时间在准备工作上，得益于高度智能化的LiAir X3仿线激光雷达的加持，原本需要规划航线，验证航线，设备预热等诸多复杂的步骤皆被省略，这无疑节省了大量作业时间，提高了作业效率，优化了运维水平。

点云数据解算：

外业采集飞行结束后我们回到室内开始解算数据，两段线路解算共耗时约十分钟，不论主网或配网线路点云数据都没发生断线，杆塔不全等不良情况。LiAir X3自动仿线飞行的作业方式完全由计算机控制全程定高定速，相较于传统手动飞行，这种新的作业方式避免了因人员操作失误导致数据质量参差不齐的情况。

「线路真彩色点云成果数据」

LiPowerline点云数据分析：

数据解算完后我们将成果导入LiPowerline点云后处理软件中进行通道隐患分析。

LiPowerline是一款用于电力行业的点云数据后处理分析软件，软件可以将点云数据自动进行分类，识别出杆塔、导线、植被、建筑、交跨等目标，并根据不同的电压等级安全要求来自动分析通道内的隐患情况，并出具相应的图文报告，得益于激光雷达采集的高精度点云数据，LiPowerline也可以用于带电体间隙分析，弧垂测量，转角测量等场景，协助用户完成基建验收工作。

首先将解算后的高精度点云数据导入LiPowerline后处理软件中，并配置好检测参数，经过简单的几步操作即可让软件自动完成切档分类，切档完成后即可一键分析通道内的安全隐患。

「软件全自动分类效果图」