解决方案 | 数字绿土助力公路养护巡检无人化应用 – 北京数字绿土科技股份有限公司

解决方案 | 数字绿土助力公路养护巡检无人化应用

摘要：

无人化公路巡检技术能够改善传统公路人工巡视和维护主要存在的管理效率低，获取数据困难，作业人员人身安全风险高等问题。数字绿土基于行业“数字化”与作业“无人化”的需求推出公路养护巡检无人化应用方案。

一、背景

随着科技不断发展进步，三维激光雷达扫描设备、高分辨率可见光照相机（摄像机）等检测装备丰富了公路养护的巡检手段。与传统人工巡检相比，无人机搭载巡检装备具有效率高、质量好、受地形条件影响小等特点，是道路巡检养护向更加高效、精细、经济方向发展的重要手段。

二、巡检手段对比

1. 传统人工巡视和维护存在的问题：

● 劳动密集，公路巡查人员在人力无法直接到达的区域，如高边坡、桥梁、无人区等进行巡查时，困难重重、耗时耗力，需要养护工人付出重复劳动；

● 管理效率低，养护数据分散、查询调用繁琐、分析不足，较难与养护工时、资金等数据关联。

● 人身安全风险高，日常工作中，对桥梁下、隧道内、边坡、危涯的信息的采集不仅困难，而且时刻存在危及人身安全的情况。

●应急巡检获取数据困难，在遇到自然灾害，或突发事件时，地面交通无法到达，获取第一手资料不及时。

2. 无人化公路巡检技术的优点：

● 提高巡检效率，获取公路及设施高清图像后，利用自动识别技术，检测道路是否损坏或者存在抛洒物或病害，为养护人员节省宝贵时间。

● 降低危险区域巡检风险，对于高边坡、桥梁等危险区域，利用无人机全方位检测公路设施状态。

● 降低劳动成本，对于环境恶劣、基础设施缺乏的公路养护巡检区域，通过建设无人化巡检体系，推动公路智慧养护。

三、解决方案

利用数字绿土无人机机载激光雷达LiAir 220N、车载激光雷达LiMobile和摄影测量遥感平台、无人机等设备结合，全面采集高速公路及周边三维场景数据，实现高精度建模，构建实景三维场景，构建数字孪生底座，作为航线规划、三维可视化、巡检成果定位、激光雷达数据分析的基础数据。

通过LiDAR360 MLS地面点云数据要素提取分析软件，进行公路地物要素提取、破损分析以及专题图制作，助力城市道路、高速公路等资产普查，道路养护等数字化转型。

「LiDAR360 MLS 地面点云数据要素提取分析软件」

通过LiEarth三维引擎，建立公路无人化养护巡检平台，主要功能包括：道路数字孪生管理、资产管理、航线规划、巡检作业监控、病害AI识别、成果管理等，实现公路三维点云、模型、影像、病害统计数据的共享和分析。

「数字绿土公路无人化巡检平台」

巡检平台在内蒙古无人机技术在公路养护项目中成功应用，对指定路段进行自动巡检验证，实现了道路边坡病害、抛洒物、车辆占道等自动识别和病害流转。

数字绿土在由中国科学院地理科学与资源研究所和福建高速集团合作的“高速公路无人机组网遥感智能巡检关键技术”项目当中，利用该方案支持高速公路数字孪生底座构建工作，在第二十届中国·海峡创新项目成果交易会、福建高速科技论坛等展会成功展出，备受瞩目。

多个同类项目的成功实施，有效减轻养护巡检工作难度，同时提高设施巡检效率及质量。通过“平台+无人化设备”方式，采集公路数据，作业灵活方便低成本、监控范围广，被广泛采纳。

四、总结

数字绿土积极探索无人机公路智能巡检养护的新思路，打通业务流程，实现航线规划、外业自动巡检、采集图像、自动识别、病害定位和处理的自动化流转，实现一站式公路巡检管理，提升公路养护巡检自动化、无人化、智能化水平，为公路管理运维贡献绿土智慧。