超限运输是现阶段中国公路交通运输系统中一个显著的问题。限高、限宽等都是公路管理部门依法根据道路实际情况所设立的限制措施，对道路、桥梁、电线路等公共设施具有强制性保护作用。传统超限检测站采用固定地点的静态检测方式，测量时间长，精度低，无法有效避免超限事故发生。

2021年4月17日20时10分许，桂林市象山区环城西二路西门菜市铁路立交由东往西方向，发生一起大客车撞限高栏的道路交通事故。事故造成1人死亡、6人受伤。

常用的门式限高架，无法保证司乘人员的生命安全，一旦发生事故，不仅会造成车辆和限高架的损毁，还会导致交通拥堵，存在行车安全隐患。

图1 限高杆图片

因此需要新的限高监测解决方案，当前，激光雷达新技术的应用可以检测出车辆超限信息，对车辆实行有效的管理，达到避免超高车辆对交通设施产生实际危害的目的。

 

激光雷达车辆超限测量系统的优势

为了有效解决痛点问题，数字绿土综合了使用场景和客户需求，制定了一套专业的激光雷达车辆超限测量系统，利用该激光雷达车辆超限测量设备，解决公路限高事故，其优势包括：

01高精度/高效率，可以实时获取厘米级高精度三维点云数据。

02适应性强，可全天候，多工况条件下，稳定运行，精准测量。

03易操作，集成后台管理系统，提供友好设置界面。

04低成本，自主研发集成核心器件，减少采购成本、维护成本。

 

激光雷达车辆超限测量系统的功能特点

图2 车辆超限测量系统硬件部分图片

数字绿土自主研发的这款集成激光雷达、工业相机的车辆超限测量系统，基于实时感知、深度学习、前端边缘计算等技术而开发，主要有以下功能特点：

01测量与预警

基于激光点云及影像等数据融合的结果，进行精准测量，设备可以获取车辆高度、宽度信息，以及车辆影像、经纬度方向、车辆行驶速度等信息，将超限车辆推送至相关管理部门并进行事前预警提醒，降低危险发生概率，保障道路安全，同时在路边设置高音喇叭及爆闪灯，提醒超高车辆减速靠边停车。

02后台管理和数据回溯

后台监控管理平台可实时浏览前端采集数据，设置工作模式和预警参数信息，判断警示信息是否正确，同时为事后追溯提供有力证据。

03多场景适配

采用该车辆超限测量系统，可适用于公路、高架桥、人行天桥、铁路的桥梁、隧道等限高场景，降低了监管成本，减少公路超限事故。

图3 超限测量设备扫描示意图

为了保障道路行驶安全，交通部在《超限运输车辆行驶公路管理规定》中对运输车辆的高和宽给出了详细规定，运输车辆总高度不超过4米，总宽度不超过2.55米，总长度不超过18.1米。以下案例中的车辆测量结果满足该规定，不过在具体施行时还是要具体场景具体分析，根据目标路段实际情况，在我们的车辆超限测量系统中设置相应的限高参数。

 

图4 设备扫描的车辆点云及其测量图

以上是数字绿土的车辆超限测量系统在公路车辆限高监测中的应用的简单介绍。

安全是交通运行的第一要义，数字绿土一直致力于将激光雷达、影像和AI技术应用服务于生产生活，并希望以自身研发智能硬件系统的能力和丰富经验，帮助交通管理部门更好地监督、维护道路交通的安全，为每一个司机每一个家庭多提供一道安全防线。

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