跟着这份自动化方案开始配网巡检,效率轻松翻倍!

配网电网巡检的现状

近年来,我国配电基础设施建设,呈现出了持续增长态势,线路总里程不断累积。与此同时,为了保证社会用电,电网维护的难度也在逐年增加。而随着无人机巡检技术的应用,巡检效率得到了革命性提升。然而,随着无人机巡检从主网向配网应用时,也迎来了众多全新的挑战。

 

挑战1:

线路环境复杂

无人机巡检难自动

相比主网,配网所在的地理环境更复杂,线路落差大,并且容易被树木遮挡。传统的依靠视觉就可自动飞行作业的巡检方案,不再有效。而在这样的环境下,采用手动飞行,也对一线操作人员的技术提出了非常高的要求,炸机频率飙升。

 

挑战2:

线路频繁变

亟待快速线路建模

相比主网,配网线路体量大,形态更复杂,线路变动的频率也更高,这更容易带来台账的变更、失准、遗漏等。为了建立更加高效的巡检台账、工作人员亟待一套快速的线路通道建模方式。

 

数字绿土解决方案

围绕着配网巡检的关键挑战,数字绿土以激光雷达为核心硬件,构建了一套基于自动化巡检的整体解决方案,它涵盖了智能软硬件和多维度融合数据成果,能帮助工作人员快速提升配网的巡检效率,降低作业难度,让你轻松上手!

图  配网无人机巡检整体方案

 

方案包含的关键设备

智能吊舱LiAir X3系列

指挥无人机进行真正自主飞行,采集线路通道三维模型底图。

激光雷达+2600W测绘相机+红外+高精度IMU+测绘级GNSS OEM,多源数据一体;

实时边缘智能计算,实现现场检测;

适应复杂环境,作业效率可达30-60公里/天。

 

预处理软件LiGeoreference

快速生成线路通道真彩色三维点云模型。

图 LiGeoreference数据解算效果

一键执行轨迹解算、点云解算、真彩色赋色,通道切档、线路分类;

输出厘米级精度三维点云通道模型底图,效率为5公里/20分钟

 

智能分析应用软件LiPowerline

全面赋能配网巡检各场景业务数据处理分析。

图 LiPowerline数据效果

百GB大数据轻松处理,整段线路自动处理;

配网专有模型,上万公里数据训练的AI算法,线路分类精度超过92%

10+成熟功能大类,全面适配配网分析。

 

配网智能巡检技术系统LiEarth

数据精细管理和联合分析。

 

核心功能

自动通道建模

无人机挂载LiAir X3后,无需事先规划航线,可实现自动跟踪导线飞行,进行通道建模。作业效率可达30-60公里/天!

实时通道检测

LiAir X3可实时检测树障,在飞行扫描时就识别出精确树障位置和净空距离,指导现场砍伐作业。

图  快速树障分析报告

自动杆塔拍照

LiAir X3可实现多角度自动拍照,首次巡检拍照,即进行主要危险点隐患排查。

台账更新

LiPlan飞行助手,可实现台账在线生成并更新,边飞边建档,适配新线路的拓荒建档、线路频繁变动等情况。

图  LiPlan App端在线生成杆塔台账

精细化处理分析

台账可转至后端软件LiPowerline,实现精细整理和报告出具。软件还可通道工况分析、模拟工况分析、多期对比、增容分析、基建测量、精巡航线规划、缺陷AI识别等。

图  后端离线生成杆塔台账

数据管理

所有数据和报告可流转至LiEarth三维平台,进行数据整合管理、联合分析,包括以下功能:

图 三维平台功能架构

 

高效作业流

 

成果展示

通道、线路环境高精度模型

 

通道视频、杆塔高分辨率图像

图  杆塔高分辨率图像

 

多期对比成果

可识别外破、山体滑坡、树木生长变化、杆塔变形、弧垂变化等。

图  历史数据

图  最新数据

两期数据智能匹配,识别变化

图  识别树木生长变化

 

净空危险点分析

 

交跨分析

 

总 结

目前,数字绿土的配网巡检方案,已在广西、浙江、广东、江西、云南、内蒙的部分地区进行落地;其中在广西配网的作业里程已超过4万公里。在这些具体的项目应用中,数字绿土的解决方案均帮助工作人员实现了巡线维护效率的革命性提升。

从发展趋势上看,配网无人机巡检的未来,必将是自动化与智能化。谁先实现技术应用落地,谁将更快的实现运维上的降本增效、提质增收。而数字绿土将继续通过研发投入,为各地配网巡检单位,提供更好的自动化与智能化解决方案。