通过建设公路巡检数据基础，研究特定构造物经常检查、应急事件自动巡检、和日常巡查等关键技术，数字绿土在公路巡检领域，构建了一套全面提升巡检网络多维度感知能力、和基础设施运维能力的一体化解决方案。
产业背景
公路管理工作，量大低效、数据不准确
中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，要求大力发展智慧交通，进行体系搭建，推动无人化进程。
我国高速公路里程呈现快速增长态势，从2000年到2020年，高速公路里程从2万公里增长到16万公里。
整体也呈现出如下特征：
1. 里程长度快速增长，高速公路网覆盖范围广；
2. 隧道、桥梁路段，人工巡检工作量大、难度高；
3. 公路受所处环境、路过车辆等影响，产生裂缝、车辙、坑槽等病害，给路过车辆增加了安全风险。
传统巡检方式，主要是人工携带工具进行现场巡检。而公路及其附属设施种类和数量很多，通过传统方式进行巡检，工作量巨大、巡检周期长、误差大，巡检中也难免造成疏漏；危及人身安全，桥梁下、边坡、危涯位置，数据采集风险大。
利用无人机、多光谱数据、图像识别等技术的智能巡检系统，已成为公路巡检发展新趋势。在公路无人机巡检赛道中，无人化、智能化、业务流程闭环化的工程应用场景被寄予率先产业化的厚望。
第二代巡检系统
激光雷达+无人机+巡检管控
以“激光雷达+无人机+巡检管控”技术优势为先导，工程化落地能力为保障，数字绿土正式推出第二代无人机巡检系统。
这套全栈式解决方案里，每个阶段都有相应目标，在既定的规划中，设定了从数据采集、数字孪生建设、巡检平台建设、无人机巡检规模化作业运行的多步工作方案，也通过进阶服务获取客户信任，逐步深入项目合作实现共赢。
第一阶段：数据采集
公路大范围数据采集，以无人机、车载激光雷达点云数据为主，并进行真彩色赋色，可满足高精度测量、航线规划要求。通过多种数据融合，可结合各自优点，可实现适合公路运维、可视化需求的大场景实景还原。
阶段成果：2021年，数字绿土采用自主研发的机载激光雷达LiAir，选取内蒙古区域内100公里高速公路现场勘察，利用LiAir 220沿边坡飞行，获取点云数据与边坡照片，建立边坡三维点云模型。
2022年，数字绿土采用自主研发的机载激光雷达和LiMobile车载激光雷达系统，扫描福建区域内高速30公里路段，获取三维点云数据，并融合倾斜模型，建立拟巡检路段及其周边区域的实景三维模型数据库，并基于时间进行版本管理。
第二阶段：巡检平台建设
系统能够使无人机一键起飞、降落并实施自动巡航，以此来了解公路设施及周边环境。通过机载摄像头，将实时视频图像信号传给控制站，管理员可通过监视显示器观察道路安全和交通情况、沿路分布的设备运行状况、道路病害及突发事件等情况。
巡检平台为管理者提供了一种高效便捷的巡视方式，大大提高了巡视效率，极大地减少了巡视时间和劳动力成本。
阶段成果：2022年，数字绿土研发“公路无人机智能巡检系统”，包括了“无人机控制子系统”、“可视化巡检展示”、“数据库建设”等功能。通过信息系统建设以及配套装备与技术应用，利用无人装备快速、高效等优势，构建无人巡（检）查体系，提升公路养护巡查信息化、智能化水平，实现突发事件迅捷响应，重点监测区域日常巡检能力，推动公路智慧养护、智慧交管等技术体系建设。
无人机巡检平台——航线规划
无人机巡检平台——巡检作业监控
无人机巡检平台——成果管理
实现无人机智能巡检平台开发部署，航路规划，以及无人机外业试飞应用，并推动无人机规模化作业。通过平台生成航路后，先对其进行系统仿真飞行来验证航路的安全性，将生成的有序航路点导入飞控，无人机依据既定航路自主飞行巡检。
阶段成果：2023年，数字绿土以无人机智能巡检平台为核心，依托多组无人机机场等智能装备，实现陕西项目的公路、边坡、设施的无人化智能巡检和规模应用。
应用成果
在内蒙古公路养护项目中，成功应用无人机巡检平台，对指定路段进行自动巡检验证，实现了道路边坡病害、抛洒物、车辆占道等自动识别和病害流转。
在福建高速公路无人机组网遥感智能巡检项目当中，利用该方案支持高速公路数字孪生底座构建、巡检系统平台建设工作，给传统养护插上科技的“翅膀”，全面拓展高速公路巡检工作的广度和深度。
在油气巡检项目中，以无人机智能管控平台为核心，实现场站、井场、管道的无人化智能巡检，打造智能无人值守场站新应用，提高巡检效率和准确性，降低设备故障和事故发生概率，保障生产设备的稳定运行和生产安全。