点云中的移动目标难消除?LiDAR360 MLS一键搞定!

3D点云是通过积累在不同地点和不同时刻采集的激光帧数据建立的地图。由于数据采集过程是对周围环境的实时捕获,所以它们经常会包含一些观察到的动态物体。点云中的动态物体会降低数据的可读性,影响后续的点云使用,因此从点云中移除动态物体是很重要的。

传统算法对移动目标的去除,需要根据数据情况进行调参,同一套参数甚至无法满足不同设备采集的相似场景。

数字绿土LiDAR360 MLS通过智能化手段,将点云移除动态物体的问题转换为点云智能化分类,无需调参,不仅能够一键去除移动目标,同时可得到具有类别信息的数据,一举两得!

 

场景一

设备:LiGrip H120

场景:城区街道

成果:解算后点云3433.9万点,11类

处理时间:4分钟[1]

城区街道成果对比前(上图)后(下图)

 

场景二

设备:LiGrip H300

场景:地下车库

成果:解算后点云2079.91万点,8类

处理时间:3分钟[1]

地库成果对比前(上图)后(下图)

 

场景三

设备:LiGrip H120

场景:室内(万达商场)

成果:解算后点云6091.42万点,4类

处理时间:10分钟[1]

室内成果对比前(上图)后(下图)

 

场景四

设备:LiGrip H120

场景:恩江古城

成果:解算后点云10839.78万点,11类

处理时间:10分钟[1]

古城成果对比前(上图)后(下图)

 

场景五

设备:LiGrip H120背负模式

场景:山林

成果:解算后点云2780.15万点,5类

处理时间:3分钟[1]

 

当然,LiDAR360 MLS软件还提供了自定义深度学习分类,根据实际作业场景与分类要求,可自主进行目标样本标注,训练自有的点云分类模型。

并且LiDAR360 MLS软件操作简便,即便你不是深度学习的专家,也可以很快的上手使用,体验深度学习的魅力。

LiDAR360 MLS为海量点云数据的分类任务提供智能化的一键式方案,提供对任意复杂场景与目标的精确识别,同步去除数据采集过程中的移动目标,解决点云数据处理的第一道难题,为后续高效数据处理作业创造有力条件。

 

备注:

[1]上述所有时间,基于NVIDIA GeForce RTX 3050 8G显存显卡测得,不同硬件性能点云分类时间不同,显卡性能越高,分类时间越短,因此推荐显卡显存不低于8G。