点云分类
分类效率提升30%
针对主网数据,优化分类模型和后处理,进一步提升了分类精度;针对10kV配网数据,优化导线、杆塔、交跨线及噪点等主要类别精度,整体精度相较上一版本提升5%-10%;通过优化处理流程,整体分类效率提升30%,大大减少人工修改分类时间和工作量,提高了作业效率。
10kV配网类别 交并比(IOU) |
建筑物 |
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其他线路 |
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新增水体和公路类别
500kV主网分类效果
10kV配网分类效果
配网巡检
(2)批量创建主支线工作目录,同步生成LiTower和KML格式杆塔文件。
(3)支持多工作目录批量自动切档,结合批处理分析工具使用,可实现多条线路无人值守自动分析处理。
配网线路杆塔标记管理
模式1
模式2
模式3
(2)基于场景视角交互式生成航线,自定义拍照角度和距离,更加方便灵活。
(3)支持将单杆塔航线存为模板,再应用模板批量生成各级杆塔航线,大大提高作业效率。
巡检照片归档功能升级
配网巡检照片归档
配网资产普查
基于LiAir X3机载激光雷达采集的点云和可见光影像数据,结合点云算法和AI图像识别算法,快速识别点云和影像目标信息,生成配网资产台账报表,成果包括以下内容:
(1)线路名称、导线数量和长度、档距、通道交跨地物信息。
(2)杆塔名称、杆塔位置、杆塔高度、杆塔直径、杆塔倾斜率。
(3)横担数量、横担长度、拉线数量、拉线长度。
(4)各式绝缘子、避雷器、开关、线夹、刀闸、瓷棒等目标部件数量。
可视化分析结果
目标物图像识别
资产台账报表
基于原始点云数据和缓冲区大小,对多源矢量数据进行裁切和重投影,得到研究区域周边的矢量数据,以此统一投影信息,减小数据量,提高分析效率。此外,支持查看矢量属性信息,并对与规划线路相交的矢量数据属性进行编辑。
多源数据叠加显示
基于点云数据,分类出地面点,结合矢量和影像数据,可在三维场景中标记出各个塔桩位置,并自动生成线路断面图,支持查看塔桩高程和档距等信息,并支持导出线路KML文件和断面图文件,供后续设计过程使用。
规划线路断面图
基于电力设计GIM数据,支持解析GIM,提取杆塔和线路属性信息,并转换为点云数据。将转换的点云与地形点云融合,可在施工前对通道进行提前管控,分析通道树障和交跨情况,规避可能存在的风险;也可将其与竣工后扫描得到的实际点云进行对比分析,辅助线路竣工验收,提高验收效率。
耐张塔模型(左图)和点云(右图)
直线塔模型(左图)和点云(右图)
成果数据和分析报告
带电作业模拟
模拟作业人员在塔上任一位置,计算与带电体、接地体和地线之间的最小净空距离,进而判断是否安全。
软梯法
动态模拟作业人员沿软梯下降并摆动至导线处的过程,计算该过程中组合间隙距离等参数,并评估作业安全性。
路径法
动态模拟作业人员沿规划路径移动的过程,计算该过程中组合间隙距离等参数,并评估作业安全性。
提取砍伐边界信息
砍伐前后两期点云和砍伐边界
砍伐边界报告
其他功能优化
支持导出大疆M30和御3无人机KMZ格式航线,新增高级设置,其中偏航角模式可选“平滑过渡”和“沿航线方向”,航点转弯模式可选“直线飞行到航点停”和“平滑过点提前转弯”,飞行方式更加灵活,适配不同巡检场景。
针对当前线路和交跨线路,同时进行工况模拟,如高温和覆冰工况,计算两条线路模拟后的最小净空距离,并判断是否满足安全距离要求。
仿线危险点报告
实现仿线LiAir X3和LiAir X3C无缝衔接后处理,可以快速生成危险点报告。仿线过程中会对点云进行分类,并检测危险点,基于仿线点云和中间成果数据,软件支持对实时laz或解算得到的LiData数据进行快速分类,自动提取杆塔点并生成危险点报告,用于外业快速查看通道危险点信息,支持砍伐作业。此外,基于仿线数据,可在LiGeo解算过程中进行处理,直接生成带有杆塔和导线类别以及危险点信息的点云成果数据。
仿线点云分类成果
危险点分析报告
LiPowerline V5其他功能更新
【新增】
1. 新增打开/保存工程功能,支持快速加载数据并打开工程。
2. 新增风机塔筒垂直度检测(倾斜分析)。
3. 新增基于多期数据地表土方量变化分析功能。
4. 支持交互选择导线点,计算距小号塔距离、对地垂直距离和最小植被净空距离。
5. 新增变电站倾斜模型生成点云功能。
6. 新增变电站多架次航线间安全性分析功能。
7. 新增输入单点坐标跳转功能。
【优化】
1. 优化自动挂绝缘子功能。
2. 优化配网自动标记杆塔功能。
3. 优化航线安全性分析功能,检测更快,耗时更短。
4. 优化航点列表相关功能。
5. 优化参数化构建简易杆塔模型功能,支持按导线型号挂线。
6. 杆塔倾斜报告添加俯视图。
7. 优化快速版本界面布局。
【注意事项】
1、使用该版本需升级授权。
2、建议使用Win10(64位)及以上系统,内存不低于16GB。