基于LiGrip H300的室内煤堆体积量测

前言

基于数字绿土自研的手持式激光扫描仪 LiGrip H300 完成了室内煤堆体积的高精度、高效率量测。这项技术充分展示了激光雷达在现代矿业中的巨大潜力。传统煤堆体积量测方法通常依赖人工测量或GPS/全站仪技术，不仅效率低下，还存在较大误差。如今，通过LiGrip H300，我们提供了一种更加智能化、自动化的体积量测解决方案。
一、数据采集
在本次案例中，作业环境为室内煤堆，面积达 8000㎡。LiGrip H300手持式激光扫描仪凭借其多传感器融合能力与高精度建图方式（支持PPK-SLAM、RTK-SLAM和纯SLAM），仅用 7分钟 即完成点云数据采集。设备搭载32线激光扫描技术和全景相机，扫描频率 64万点/秒，测量绝对精度达5厘米，轻松适应复杂环境。
二、体积计算
LiDAR360 MLS 是数字绿土自主研发的三维要素智能提取及分析软件，可一键批量解算LiGrip、LiBackpack、LiMobile设备采集数据，可快速完成体积量测和报告生成工作，显著提高工作效率并保障精度。
  • 数据解算

仅需 14分钟 即可完成点云数据的解算，为后续量测提供了可靠数据基础。

  • 选取截面

通过截面工具，可以灵活选取并露出室内煤堆的点云数据，有效排除其他场景干扰。

  • 体积计算

在选定煤堆区域后，点击“体积量测”功能按钮，一键完成体积计算，计算结果显示煤堆体积为 11606.8m³，整个计算过程简便快捷。

  • 导出报告

体积量测完成后，LiDAR360 MLS支持一键导出标准化测量报告。支持输入测量单位、测量地点，测量人员，LOGO，堆体密度，堆体名称等，同时自动生成了堆体的斜视图，顶视图，侧视图。以图文结合的形式展示结果，为客户提供直观全面的量测数据支持。

三、精度验证
为进一步深入验证激光量方的精度与可行性，我们将量测结果与煤场主提供的煤堆实际方量 11450m³ 进行对比。结果表明，测量误差仅为 1.37%，远低于国家标准允许的 3.0% 范围。通过此次精度验证，充分证明了该方案不仅具备高精度，还能满足复杂场景的体积量测需求，为行业应用提供了强有力的技术支撑。

结论

基于LiGrip H300激光扫描仪进行的室内煤堆体积量测显示了令人满意的结果。通过采用现代化的激光扫描技术和先进的点云数据处理工具，我们得到了高精度、自动化的体积测量方法，可以显著提高体积量测的效率和精度，减少人力成本，同时更好地适应各种复杂的条件。这种技术的引入不仅使体积量测更加智能化和自动化，也为矿业领域的现代化转型提供了可行的解决方案。