— — 记LiAir无人机激光雷达系统福建省南平市茫荡山区作业
自数字绿土科技有限公司研发的LiAir无人机激光雷达测量系统问世以来，已经在各生产领域得到广泛的应用，其中包括：林业调查、电力巡线、公路巡检、应急救灾等领域。在数字绿土内外业团队的不懈努力下，LiAir系统在更广阔的社会生产领域得到了推广和应用。其中，数字绿土外业团队与浙江大学建筑与城市发展国际研究中心联合开展的茫荡山美丽乡村旅游体系概念性规划咨询项目，便是无人机机载激光雷达系统在社会生产当中又一次新的探索。
作业区内自然风光秀丽，景观多样，以高山梯田、红河谷、千年古樟等景点闻名。然而，酒香也怕巷子深，由于作业区地处深山，交通不便，美丽的景色没能为世人广知。因此，将这一遗世独立的世外桃源进行保护性开发，在改善当地民生的同时，将区域内的怡人景观向海内外展示，其意义重大。
茫荡山作业区
2017年元旦刚过，数字绿土外业团队协同浙江大学便开始了福建省南平市茫荡山区域的外业数据采集工作，基于无人机激光雷达采集的高分辨率三维点云数据，可以快速提取规划区内的数字高程模型（DEM）、植被覆盖、建筑群落散布以及河流谷底走势等信息，据此辅助全区域的设计规划及针对性的开发工作。
作业区域内山势起伏，地形多变，作业高差大，为无人机作业带来了一定的挑战。与此同时，由于该区域属亚热带季风气候，虽时值隆冬，降水相比较于雨季也未有明显降低，阴晴不定的天气，也为此次数据采集作业带来了更多的不确定因素。并且，由于常年气候湿润，温度适宜，该区域内的植被主要以常绿阔叶林为主，林地覆盖面积大，覆盖度高，且林下结构复杂，也为获取高分辨率的数字高程模型带来了困难。
作业区内云雾弥漫
为了获取作业区域内足够的三维及纹理信息，以保证后期设计规划工作的顺利进行，数字绿土公司调集了外业团队的全部技术骨干人员及全系列的无人机外业数据采集设备，包括有：LiAir机载激光雷达系统、LiAir Pro机载激光雷达系统、LiOblique倾斜摄影测量系统以及多套外业数据处理系统。
面对复杂的作业条件及紧迫的作业工期，数字绿土外业团队迎难而上，针对区域景观规划开发工作所提出的要求，及时与浙江大学建筑与城市发展国际研究中心的同行工作人员进行了现场方案的详细制定，并根据作业现场的天气条件，对设备进行了针对性改装，在此基础上，进行了设备在极端气候条件下的飞行测试工作，突破了浓雾低能见度系统安全起降，高湿度环境下设备稳定运行，远距离、高遮挡环境下的无线监控等高难度作业挑战。针对于外业采集数据，数据处理人员使用数字绿土独立开发的LiDAR360激光雷达点云数据处理专用软件，对三维点云数据进行了处理，获得了高质量的数据成果。
雨天设备测试
现场作业
数据成果展示：
LiOblique倾斜摄影测量系统数据成果展示
LiOblique倾斜摄影测量系统数据成果展示
LiAir激光雷达数据展示——千年樟树
测区点云数据成果
LiDAR360软件处理成果
在完成以上高难度、高质量要求的作业任务的背后，我们看到的不仅是LiAir系列无人机记载激光雷达系统过硬的产品质量，更是绿土外业工作人员专业的职业技能及迎难而上的职业精神，一次次对设备极限的探索，一步步对产品质量的改进，无不反映着数字绿土“诚信 满意 奋进 极致”的 企业理念。在2017年，数字绿土必将在激光雷达产业领域续写更辉煌的篇章。