围海促淤造地是人类开发利用海洋的重要方式，也是人类拓展生存空间及生产空间的重要手段。进入21世纪以来，我国人口快速增长和经济高速发展，其非农建设用地扩张与耕地资源量锐减，环境恶化、资源短缺与人民生活需求日益提高之间的矛盾日益尖锐，因而向海洋空间发展，缓解人地矛盾、优化生态环境以及保障人口食物安全、维持社会经济全面协调可持续发展，将是沿海城市发展的重要选择之一。
围海促淤造地施工运沙船
吹填是围海促淤造地施工过程中极其重要的一个环节，无论是取土区的疏浚土方量，还是吹填标高的有效土方量，精确测定其土方量直接关系到工程的费用概算及方案选优，在现实中的一些工程项目中，因土方量计算的精确性而产生的纠纷也是经常遇到的。如何利用测量单位现场测出的数据快速准确的计算出土方量就成了人们日益关心的问题。
日前，受用户单位委托，北京数字绿土科技有限公司采用自主研发的室内外一体化激光扫描系统LiBackpack，获取了运沙船丰富的三维点云信息，为高精度的土方量计算提供了精细计算支持，LiBackpack采用了国际领先的算法，结合激光雷达和SLAM技术，无需GPS即可实时获取高精度的点云数据，具有高精度、高效率、低成本、多平台、易操作等优点。
LiBackpack扫描效果
依托LiBackpack，外业仅需1—2分钟就可以完成一只运沙船的点云采集，之后，数字绿土又采用自主研发的LIDAR360软件来进行土方量的计算，因为船的总体积已知，仅需计算泥沙表面至船舱表面的空白体积，相减便是泥沙的土方量，用LiDAR360将采集的点云生成三维模型。
船舱表面模型
泥沙表面模型
LiDAR360软件数据处理效果图
通过2个模型相减，精确的计算出空白区域的体积，间接地计算出运沙船的土方量，从数据采集到计算出土方量，整个过程不到5分钟，极大地推动了吹填工程项目的实施，为围海促淤造地施工过程中工程量的预算、施工的设计组织和施工的现场安排提供了重要的参考意义！
为了进行精度验证，我们进行了2次数据扫描，并分别从点云中测量船的宽度，然后与实测船宽进行对比。两次扫描数据测量船宽分别为9.528米和9.5米，相差2.8厘米。人工用钢尺测量船宽为9.55米，与激光点云测得的船宽误差在5厘米左右，精度达到客户需求。
