一、任务概况:
此次项目主要是对某市正在运营的超高压线路进行激光点云数据扫描采集，将获取的点云数据现场进行建模，并利用数据处理软件自动进行危险点检测、工况分析，为当地供电局对线路的运行维护提供我公司自主研发的软硬件一体解决方案。
1.测区电力线总长度约200公里，包含110KV、220KV和500KV等不同电压等级的输电线路。
2.快速获取三维点云数据并实时得到精确的地物位置信息，准确还原电力线与线下植被、建筑、交跨线、水域等的位置关系。
3.检测电力线下地物的实时安全距离，分析电力线下树木生长状况，及时预测出树木对电力线安全的干扰，排除危险。
二、设备简介：
LiAir Pro 无人机激光雷达扫描系统具有超强的任务载荷，续航以及安全性能，可以实时、动态、大量采集空间点位信息。与被动遥感相比，LiAir Pro 能够克服光、云、阴影、树木遮挡等因素影响，获取更高精度的地理空间信息。
扫描距离：920m
飞行高度：150m
点云密度：78pts/m2
三、任务难点:
地形高差大，山间距离小，视野不开阔，无法按照航线飞行，采用目测手动飞行采集。
该测区线路较长，数据采集周期较长，外业工作人员比较辛苦。
四、数据采集情况：
1.由于此次项目地形高差大，考虑到扫描仪有效距离范围，以及测区高差比较大的情况，对测区进行区域划分，按照不同高度进行飞行数据采集。
2.此项目外业作业时间分配：
- 前期探勘：3天
- 有效数据采集时间：20天
- 激光雷达数据解算以及验证点采集：4天
五、数据成果展示：
（1）测区电力线点云展示
测区电力线点云数据图（一）
测区电力线点云数据图（二）
电力线杆塔分布（三）
（2）实时工况安全距离报告
（3）检测危险点距离展示
(4)线下林木参数提取成果
单木分割成果（一）
单木分割成果（二）
六、成果检查与精度验证
结论：
实时工况安全距离检测报告数据信息完整地反映了电力线下危险点的分布情况，且软件操作简便，定位准确，精度可达到厘米级，现场验证精度误差在1%左右，完全满足南方电网电力巡检部门精度要求，为他们提供了准确的数据基础，对线路的安全运行提供了保障。
线下林木参数提取以点云不同色彩展示单棵树木，形象直观，精度较高，可靠性大，能够准确反映电力线下树木生长状况，为电力巡线安全和对危险区域快速响应提供技术保障。本测区选取线下林木参数提取的样地内实地调查共有25棵树，线下林木参数提取结果为24棵，点位正确棵数为22棵，分割正确率为88%；选取样地范围内错分棵数1，错分率为4%，漏分棵数为2，漏分率为8%；精度也完全满足南方电网电力巡检部门的要求。