在刚刚结束的InterGEO 2017展会上，继LiDAR360V2.0发布之后， LiMapper也迎来更新，版本号升级至2.0。作为一款高效全能的影像处理软件，LiMapper同时支持正射影像及倾斜影像的处理，自动化程度高，处理流程简单，尤其是海量影像数据的处理能力出众，高效的并行处理体系可支持超10000张无人机采集的影像。高度自动化的操作流程以及友好的用户操作界面，使用户无需具备专业遥感或测绘技术背景即可快速上手，大大降低了企业在数据处理环节上的人员培训要求。
新版本亮点如下：
1、数据源更丰富：
- POS数据的导入功能更完善;
2、硬件资源利用更充分：
- 正射拼接模块支持CUDA加速，速度提升5-10倍（具体效果视显卡而定）；
3、更稳健的数据处理算法：
- 支持多个数据处理工程同步运行；
- 支持DSM模式下的无POS数据快速拼图；
4、更友好的交互体验：
- 优化三维显示效果，数据显示更流畅，人机交互更友好；
- 优化工程管理功能及拼接线编辑模块，计算效率大幅提高；
- 优化工作区显示逻辑，可支持不同组影像在工作区面板中拆分显示，进一步提高了数据处理的效率；
- 点云属性信息实时显示操作更加便捷，可通过鼠标右键快速显示兴趣点高程等信息；
5、更丰富的成果形式：
- 支持导出DEM/DSM、DOM/TDOM、拼接线、单张正射影像等不同需求的数据成果输出；
- 可通过包围盒灵活划定数据成果输出范围.
LiMapper与Pix4d对比
测试环境：配置为Intel I7 4790K + 32G内存 + NVIDIA GeForce GTX970的台式机。
以下为LiMapper与Pix4d生成中等尺度密集点云的对比结果：
处理时间对比
| 空三时间 | 密集匹配时间 | 拼图时间 | |
| 场景A（影像数量：70；影像大小：4000*3000；相机型号：Canon IXUS 120 IS；控制点数量：12） | |||
| LiMapper | 54秒 | 6分33秒 | 7分52秒 |
| Pix4d | 3分31秒 | 14分37秒 | 34分7秒 |
| 场景B（影像数量：127；影像大小：4000*3000；相机型号：Canon IXUS 200HS；控制点数量：7） | |||
| LiMapper | 1分41秒 | 13分35秒 | 15分19秒 |
| Pix4d | 3分49秒 | 19分31秒 | 45分16秒 |
| 场景C（影像数量：753；影像大小：8256*6192；相机型号：PENTAX 645Z；控制点数量：9） | |||
| LiMapper | 16分钟 | 5.3小时 | 1.9小时 |
| Pix4d | 40分钟 | 10小时 | 4小时 |
密集点云对比
在控制点及非控制点区域，截取点云剖面，进行对比。
控制点分布
该组数据控制点分布比较均匀，LiMapper生成的密集点云在控制点区域与控制点更接近，在非控制点公路区域二者的点云数据位置相对一致。同时，LiMapper的点云剖面线更接近直线，Pix4d有一定程度位置偏移的噪点。
DSM对比
对DSM整体效果及两个局部区域进行对比，效果如下：
DSM整体效果（左：LiMapper 右：Pix4d）
LiMapper与Pix4d局部DSM效果对比（上：区域1 下：区域2）
相比较而言，LiMapper的地物轮廓更清晰，地面平滑程度适中。而Pix4d生成的DSM中树木更加平滑、建筑屋顶比较粗糙，平滑效果更强。
DOM对比
对DOM整体效果及两个局部区域进行对比，效果如下：
DOM整体效果对比（左：LiMapper 右：Pix4d）
LiMapper与Pix4d局部DOM效果对比（上：区域1 下：区域2）
对于该组数据，两个软件生成的DOM中大部分区域都不错。区域1中，LiMapper得到的车辆较为完整，Pix4d表现为“鬼影”现象。区域2中，两个软件得到的桥梁均有一定程度的截断。