2017年12月26日,北京数字绿土科技有限公司完成的“一体化高精度激光雷达测绘技术”项目在京通过科技成果评价会。此次成果评价会由中科合创(北京)科技成果评价中心组织,相关专家审阅了项目资料,听取了技术总结报告,经质询、答疑和讨论,形成如下意见:
1.项目技术资料齐全,符合科技成果评价要求。
2.该成果主要技术创新点如下:
- 自主研发了一种点云滤波算法,精度可达到89.53%;自主研发了一种新的点云数据结构,可有效解决目前海量数据组织、管理和动态调度显示方面的难题。
- 研发了一套激光雷达林业分析软件( LiDAR360林业模块),其中提出的点云单木分割算法,整体精度可达到90%,并获得了“ Talbert Abrams”奖。
- 提出了一种基于训练样本的电力线、电力杆塔、噪声点的自动分类算法,算法精度可达到95%。
- 自主设计和集成了无人机激光雷达、背包激光雷达采集设备,使用灵活方便、高效稳定、作业效率高。
3.项目取得了多项发明专利和软件著作权,具有自主知识产权。
4.项目总体技术难度大,创新性强,可满足测绘、林业、电力等领域的应用需求。
专家组一致认为该项目关键技术达到国际先进水平,并提出加快申请知识产权保护,加强激光点云数据后处理的智能化水平等建议。
专家组成员
邓志东 清华大学计算机系教授
陈明华 清华大学电子工程系教授
沈晴霓 北京大学软件与微电子学院教授
张光辉 北京师范大学地理学与遥感科学学院教授
许 可 北京航空航天大学教授
于建军 中国科学院计算机网络信息中心研究员
马云龙 清华大学信息化技术中心高级工程师