近期，我公司完成”电力巡线机器人三维采集系统”项目，此项目是将电力巡线机器人与POS系统、激光雷达相结合进行电力线及周围环境的三维数据采集，实现了硬件集成方案，提供工作区三维成图结果。
POS和激光雷达安装件结构示意图
数据采集主要包括POS数据的采集和激光雷达数据的采集，其中POS数据的采集最为重要，高精度的POS数据是获取高精度三维数据的重要保证。
POS数据采集流程图
本次项目实现了电力巡线机器人、POS系统和激光雷达的系统集成，使用LiDAR360软件进行激光雷达与航迹数据联合分析，获取了初步的三维数据集，电力巡线机器人、POS和激光雷达系统的有机结合完全满足了电力巡线对三维数据采集的需求。
电力巡线机器人采集的三维数据
电力巡线机器人采集的三维数据