近日，我们在日本的合作伙伴Kokyo.Inc参加了在东京举行的Smart Sensing Exhibition（智能感应展览会），本次展览展示了在遥感及3D制图技术领域处于领先地位的产品。
Kokyo.Inc使用LiBackpack进行实时数据采集，绘制出了Tokyo Big Sight会议中心周围的室内和室外环境，采集的数据在LiDAR360中实现可视化。
LiBackpack背包激光雷达扫描系统
LiBackpack是由数字绿土自主研发的背包式室内外一体化激光雷达扫描系统，结合激光雷达和同步定位与地图构建（SLAM）技术，无需GPS（GNSS)即可实时获取周围环境的高精度三维点云数据。可用于室内外一体化测量、地下空间信息获取、隧道工程、数字工厂、数字矿山、林业资源普查、 BIM、建筑立面测量等领域。
产品优势
易操作：自动化程度高，开机即用
低成本：无需GPS，成本大幅度降低
高精度：结合激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量，无需GNSS信号即可实现厘米级数据精度
查看简洁方便：支持手机、平板等移动端实时显示和控制，操作便捷，无需繁冗的连接线
高效率：实时显示高精度点云数据，支持在线闭环检测以及闭环优化,扫描完成即可导出采集点云数据
多平台：设计轻巧便捷，可搭载不同的移动平台，无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据
重要参数
数据精度：~ 5 cm
LiDAR精度：±2cm（HDL32E）/±3cm（VLP16E）
重量：6.0kg（HDL32E）/5.5kg（VLP16E）
技术参数
| 尺寸(mm) | 896 X 302 X 120 | 功率 | 76W / 60W |
| LiDAR 传感器 | HDL32E / VLP16 | 电压 | 19V |
| 重量 | 6.0kg/5.5kg | 电流 | 2.3A |
| LiDAR精度 | ±2cm/±3cm | 电池 | 2600mAh |
| 点云格式 | Las,ply,bag | 端口 | HDMI,USB |
| 存储 | 512G SSD | 控制及显示 | 网络控制和显示
(手机，平板电脑) |
LiBackpack 尤其适用在有丰富三维结构的环境中，如室内建筑物、室外 林区、居民地等。
林区扫描
用LiBackpack沿规划路线快速获取林区的三维激光点云数据，可以统计树木的胸径、材积、郁闭度等信息。
室外扫描
用LiBackpack沿规划路线，获取指定区域的三维激光点云，可以生产DLG、建筑物立面图、计算建筑面积等。
工地扫描
用LiBackpack沿规划路线，获取工地的激光三维点云，可以测量工地堆积物土方量，如煤堆、矿石堆等，也可以测量工地挖方等数据。
运沙船
用LiBackpack沿着船体外沿快速获取运沙船的高精度三维激光点云数据。通过对每艘船只扫描一次空船建立空船数据库，船体满载时，同样的方法对满沙船进行扫描，结合两次扫描数据，即可计算出船载泥沙土方量。
应用案例