1．简介
激光雷达技术是近几年关于林业基础数据获取的先进手段，可以用来分析林木类型、林木分布情况、林木生长阶段概况、林木覆盖面积变化情况等。数字绿土(LiAir)机载激光雷达系统为您提供完善的林业普查激光雷达系统解决方案，快速提供林业情况的基础数据，加速对林业资源的优化管理和建设。
传统生态调查数据采集困难，能够获取的结构信息有限，而且人为主观因素对测量结果的影响大。我公司通过高精度的数据扫描，及高效的核心数据处理系统，应用我公司自主研发的林业软件LiDAR360，可以提取一系列基于激光雷达点云数据的森林参数和统计变量，包括树冠高度变量、密度变量、强度变量、郁闭度、叶面积指数和间隙率。快速反演生物量，森林蓄积量，森林覆盖率；了解其疏密程度以及不同树龄树木的情况、推算不同树种数量；获取森林地面DEM，实现森林结构参数自动提取以及三维场景重建，用于林业的监控与管理。
2．原理
2.1 激光雷达主要原理是进行测距和测角。根据激光在空气中的传播，计算激光器到反射物的距离；同时利用角度编码器记录每一出射光线的角度。这些信号经反射、接收、记录、计算，构成三维图像。
通过LiAir无人机平台对树林进行数据采集
2.2 由于激光雷达具有多次回波特性，激光脉冲在穿越植被空隙时，可返回树冠、树枝、地面等多个高程数据，有效克服植被影响，更精确探测地面真实地形 。
用LiDAR360 对树木点云信息进行单木分割和高程显示处理
3.方案优点：
3.1 北京数字绿土自主研发的无人机平台LiAir 系统专门用于林业点云数据的采集，激光雷达无人机平台与传统平台相比体积小、重量轻、集成度高，飞行时间达20分钟以上。该采集平台每秒钟最高可获得70万个点，最高可达到厘米级，获取数据量大且精度高。
3.2 作为专业的林业分析工具，LiDAR360将单木数据从整体点云中分割出来，以获得树高、树冠尺寸、树冠基部高、断面积、胸径、立木蓄积和生物量等参数，更加方便于森林资源的调查工作。
通过软硬件的搭配组合我们可以获得以下信息
- 数据读取和可视化
- 森林统计变量计算
- 数据管理
- 数字模型生成
- 回归分析-林分尺度的森林参数提取
- 单木分割-单木尺度的森林参数提取
4.典型案例：
下图为本公司美国“优胜美地国家公园”数字重建案例：
数字三维森林模型效果图（左：激光雷达(LiDAR)点云数据，右：生成实景图）
真实三维森林（左：实地采集照片，右：激光雷达(LiDAR)数据三维数字森林）
图B为通过激光雷达数据生成三维信息，相比图A，图B将展现的不仅是图像相似，更是提供森林所有树木的数据，以及整个森林的数据库；可以通过关闭显示树木获得林区内的精确地形DSM与DEM等信息。