问题一、什么是仿地飞行？

仿地飞行，是指无人机在作业过程中，通过设定与已知三维地形的固定高度，使得飞机与目标地物保持恒定高差。借助仿地飞行功能，无人机激光雷达系统能够适应不同的地形，根据测区地形自动生成变高航线，保持地面分辨率一致从而获取更好的数据效果。

蓝色为定高飞行，绿色示意仿地飞行

问题二、为什么做仿地飞行？

仿地飞行主要是应用在地形起伏较大的地方。以下图为例，当测区内出现高差较大的地物（建筑，山体等），如果按照固定航高飞行，在高程比较高的区域会由于相对航高缩小导致数据覆盖范围缩小（图像），甚至由于重叠率过小导致空三失败。而针对无人机激光雷达数据采集，也会由于固定航高飞行导致数据质量整体不一致，高程相对低的地方点密度稀疏难以满足精度要求等。

问题三、如何用LiPlan“仿地飞行”？

Step 1：检查LiAir型号：通用设置->LiAir型号Step 2：设置数据采集模式：通用设置->控制模式

Step 3：新建任务/ 编辑任务

1）编辑航点或者区域边界

2）设置航飞任务参数

3）点击切换到仿地模式，请求结束会跳转三维窗口显示航线

4）检查LiAir的实时状态显示

Step 4：起飞前安全检查

Step 5：一键起飞

“仿地飞行”作业视频欣赏

LiPlan优势

1、简化作业流程，LiPlan+LiAir即可完成数据采集

2、航飞参数自动适配

3、自动IMU校准

4、云端任务管理

LiPlan试用

1、支持A3，N3飞控及LiAir系列（LiAir50,100,200,220,250,1000,1350）激光雷达设备

2、IOS端可以在App Store搜索LiPlan下载试用

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