相信很多读者和小编一样，守在电视机前怀揣着激动的心情为祖国母亲共庆70华诞，赞叹着大阅兵中分列式的震撼，“国之重器”的先进，和彩车方阵的“颜值”及寓意。
整场阅兵游行从南礼士路候场，依次驶过，进入长安街，接受现场和荧幕前亿万观众的审阅
经过前期缜密的科学论证和演练，南礼士路被选为备场、候场、进场、退场的必经之路。南礼士路位于西城区中部，北起阜成门外大街，南至复兴门外大街。虽然经过数次改建，整体风格依然延续50年代的规划设计风格，行道树参与构成街道界面，这也是北京与国外城市的重要区别，是北京市重要的历史街道。南礼士路行道树主要以槐树为主，平均树龄在百年以上，高度已经超过4层楼，枝繁叶茂，是重要的古树名木。然而本次70周年国庆阅兵装备最高为13.17米，最宽为7.05米，部分行道树下垂枝过低会影响阅兵车辆通行。有关部门按照保障通行、充分保护的原则，需要尽快完成设计南礼士路的行道树修剪的最优方案。
为了给出科学、精确的修剪方案，北京数字绿土科技有限公司受邀利用激光雷达技术进行现场地形、交通状况三维数据的获取，并为修建方案的设计提供技术支持。依托公司在在林业、园林和激光雷达行业多年的技术积累，公司迅速制定了以自主研发的LiBackpack DG50（背包激光雷达系统）为主要手段、辅以自主研发的LiMobile（车载激光雷达测量系统）的数据采集方案，对北起月坛南路南至南礼士路地铁站共计707米的路段进行快速三维数据获取，整个过程耗时仅11分钟，即获取了道路两旁行道树的三维点云。
收集数据后，利用LiDAR360软件，准确提取每株行道树的位置、胸径、冠幅、树高和三维分布信息，依据花车的三维空间对道路状况进行了切割模拟，给出道路行道树精确到厘米级的三维空间修剪方案。经过精确模拟计算，阅兵通行区域总计槐树128棵，最终确定需要修剪21株，并精确的标注了每一株需要修剪树木的位置、修剪部位、修剪体积等重要信息，也对修建后的形状进行了有效的模拟。相对于采用人工量测方案，采用激光雷达技术直观科学快速，极大的提高了方案的精度和效率，获得了上级单位和园林部门的一致好评。
道路行道树三维空间点云
行道树修剪模拟方案（白色为需要修剪的部分）
行道树修剪模拟方案（白色为需要修剪的部分）
单颗行道树修剪示意（白色为需要修剪的部分）
最终，依据上述方案，北京市园林部门对行道树的下垂枝、过密枝进行修剪，调整树木造型，确保整个阅兵游行中来往车辆、行人及周边设施安全。
以科技助力庆典，祖国生日快乐！