前言 近日，国网陕西培训中心成功举办了一期输电线路精细化巡检培训班，该培训专注于智能化、精细化自主线路巡检和竣工验收模块的教学，旨在提升学员在电力行业的专业技能，满足行业发展需求，为今后更好地开展工作奠定坚实基础。 学员们在此次培训中，不仅…

背景 在利用激光雷达设备进行输电线路场景三维重建时，由于设备误差、目标遮挡、电力线反射率等原因，数据采集成果难免存在部分位置点云数据缺失不连续的情况，故难以为通道隐患排查、工况环境模拟、精细化巡检提供优质数据支撑。 在实际生产应用中，考虑到…

电力行业是现代社会运作基础，它不仅确保了经济活动的连续性和效率，也是实现技术创新和环境可持续发展的关键因素。近年来智能化巡检已经逐渐代替传统的巡检方式，大大提升了电力行业的巡检效率和安全性。 项目背景 2023-2024年间，希腊客户使用G…

自主过交跨是数字绿土LiAir X4自主飞行激光雷达采集系统的一项核心亮点，旨在提升无人机在输配电线路巡检过程中全自主避障能力。基于LiAirX4旋转式激光雷达的全向扫描能力获取高分辨率实时三维点云，该功能可识别、分析并跨越交跨线路，安全可…

前言 在变电站的巡检中，无人机技术因其灵活性和高效性而受到广泛关注。但由于变电站环境复杂、设备多、安全性要求高等特点，无人机巡检仍然面临着一系列挑战。为应对这些挑战，工作人员需要对变电站站内设备及周围环境进行详尽勘测，使用地面/无人机激光雷…

变电站作为电力输送和分配的核心，其运行质量直接影响电网供电的可靠性，对站内设备例行巡检是保证变电站安全运行的关键手段。随着激光雷达技术的发展，通过无人机搭载激光雷达的模式有效应用到了变电站设备数据采集以及运行状态监控，但因变电站特殊环境，飞…

架空线路作为电能输送的重要设备，其安全稳定运行是电能输送前提和保障。伴随无人机技术在电网中的发展，架空线路巡检的方式也由“传统人工→单兵人机协同→无人机机巢自主巡检”模式逐步递进。 在网格化、差异化部署无人机机巢下，当前架空线路巡检现状已形…

1 传统巡检方法 1.1 人工巡检 操作流程： 巡检人员人工拿着望远镜进行查看巡检。 不足之处： 巡检效率很低，成果不具备留档留存条件。 1.2 手动操控无人机巡检 操作流程： 巡检人员手动操控无人机进行操控飞行拍照。 不足之处： 对飞手的…