LiAir H1500F 是数字绿土研发的一款长测距激光雷达扫描系统,集成国产长测程激光扫描仪、高精度惯导系统、4500W 全画幅测绘相机。1500m 超长测距搭配 3.5kg 轻小机身,可适配小型旋翼无人机、固定翼无人机等多种平台进行大范围点云数据快速采集,广泛应用于地形测绘、电力巡检、林业监测、矿山勘测等领域三维空间信息获取。
LiAir H1500F 小型激光雷达系统
系统参数 | 测程 | 1500m@80%反射率 1000m@60%反射率 700m@20%反射率 |
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精度(高程) | 5cm@200m | |||
重量 | 3.5kg | |||
内存 | 256G TF 卡 | |||
功耗 | 63 W | |||
电压 | 18-24 V,2.6 A @ 24 VDC | |||
通信 | WIFI | |||
防护等级 | IP54 | |||
工作温度 | -20~50℃ | |||
存储温度 | -30~60℃ | |||
激光雷达参数 | 波长 | 1550 nm | ||
重复精度 | 3 mm | |||
线数 | 单线扫描 | |||
视场角 | 75° | |||
回波数 | 7 | |||
点频率 | 2,000,000 点 / 秒 | |||
惯导系统参数 | GNSS | GPS, GLONASS, Galileo, BDS | ||
IMU 数据频率 | 1000 Hz | |||
航向精度 | 0.01° | |||
姿态精度 | 0.005° | |||
相机参数(选配) | 像素 | 4500 W | ||
传感器尺寸 | 36×24 mm | |||
焦距 | 21 mm | |||
视场角 | 81°(平水)×60°(垂直) | |||
图像尺寸 | 8184×5460 | |||
软件 | 预处理软件 | LiGeoreference | ||
后处理软件 | LiDAR360/LiPowerline(选配) |