LiAir H1500F 小型激光雷达系统

LiAir H1500F 是数字绿土研发的一款长测距激光雷达扫描系统,集成国产长测程激光扫描仪、高精度惯导系统、4500W 全画幅测绘相机。1500m 超长测距搭配 3.5kg 轻小机身,可适配小型旋翼无人机、固定翼无人机等多种平台进行大范围点云数据快速采集,广泛应用于地形测绘、电力巡检、林业监测、矿山勘测等领域三维空间信息获取。

长测距,高点频

搭配国产 1550 nm 长测距激光雷达,最远测距高达 1500m,最 大点频可达 2,000,000 点 / 秒,可高效快速的用于大范围三维点云数据采集。

多回波,高穿透

最高可达 7 次回波,带来优异的植被穿透能力,高植被覆盖区域可以获取更加完整的林下地形,生成高精度地形成果。

高效率、高精度

75°水平视场角,100% 激光点云利用率,重复测距精度 5 mm。 200 m 作业高度下,单航带有效带宽大于 300 m,系统高程中误差小于 5 cm。

全画幅相机,超清画质

内置 4500w 高分辨率测绘相机,81°(H)x60°(V)大视场角, 让作业效率更高。200 m 航高下,可获取 4.2cm 地面分辨率高清影像,生成高精度 DOM 数据成果,融合点云可获取高还原度真彩色点云。

全流程解决方案

搭配数字绿土自研预处理软件 LiGeoreference,后处理软件 LiPowerline、LiDAR360 等,可提供从组合导航解算、点云解算到 4D 产品生产/单木分割报告/电力巡检分析报告生成的整套解决方案。

系统参数 测程 1500m@80%反射率
1000m@60%反射率
700m@20%反射率
精度(高程) 5cm@200m
重量 3.5kg
内存 256G TF 卡
功耗 63 W
电压 18-24 V,2.6 A @ 24 VDC
通信 WIFI
防护等级 IP54
工作温度 -20~50℃
存储温度 -30~60℃
激光雷达参数 波长 1550 nm
重复精度 3 mm
线数 单线扫描
视场角 75°
回波数 7
点频率 2,000,000 点 / 秒
惯导系统参数 GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BDS
IMU 数据频率 1000 Hz
航向精度 0.01°
姿态精度 0.005°
相机参数(选配) 像素 4500 W
传感器尺寸 36×24 mm
焦距 21 mm
视场角 81°(平水)×60°(垂直)
图像尺寸 8184×5460
软件 预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 LiDAR360/LiPowerline(选配)