LiAir X3

第三代架空线路智能自主巡检系统

全新一体化设计风格

操作界面简洁

采用单按键指示灯

使用便捷交互体验更友好

无基站作业

融合数字绿土云迹技术无需架设基站

即可获取厘米级点云数据

全新AI仿线算法,

L3级别自动驾驶能力

自研AirPilot 智能自主飞行算法

自动锁定导线飞行

自动识别分叉线路和转弯

相机升级,超清画质

内置新型高分辨率测绘相机

2600W像素

可生成高质量彩色点云和正射影像成果

避障悬停

准确检测与目标线路之间的相对距离

在偏离目标预定范围或遇到突发状况时

及时向飞机发送悬停指令

保证巡线的质量和作业安全

搭配GreenValley飞行助手,实现实时点云和树障检测

支持实时点云显示、参数设置与状态监控

可直 接安装在 M300/M350 RTK 遥控器

与 X3 搭配使用,帮助作 业人员实时掌控现场状况

系统参数

测程 190 m @ 10%反射率
450m @ 80%反射率
精度(高程) 5cm@70m
尺寸 136×106×129mm
建议作业高度 15m(塔上)
典型作业速度 2-6m/s
内存 256G TF卡
重量 1.25kg
电压 12~24V,0.9A@24VDC
功耗 22W
工作温度 -20~50℃

激光雷达单元

视场角 70.4°(水平) ×77.2° (垂直)
扫描方式 非重复扫描模式
回波数 三回波
激光点频 720,000 points/s (三回波)

惯导系统

GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BD
航向精度 0.038°
姿态精度 0.008°
IMUIMU 数据频率 200HZ

相机

像素 2600W
焦距 16mm/24mm等效
图像尺寸 6252×4168

软件

显控软件 GreenValley
预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 LiDAR360/LiPowerline(选配)