LiAir X3 架空线路智能自主巡检系统

LiAir X3

第三代架空线路智能自主巡检系统

全新一体化设计风格

操作界面简洁

采用单按键指示灯

使用便捷交互体验更友好

无基站作业

融合数字绿土云迹技术无需架设基站

即可获取厘米级点云数据

全新AI仿线算法,

L3级别自动驾驶能力

自研AirPilot 智能自主飞行算法

自动锁定导线飞行

自动识别分叉线路和转弯

相机升级,超清画质

内置新型高分辨率测绘相机

2600W像素

可生成高质量彩色点云和正射影像成果

避障悬停

准确检测与目标线路之间的相对距离

在偏离目标预定范围或遇到突发状况时

及时向飞机发送悬停指令

保证巡线的质量和作业安全

搭配GreenValley飞行助手,实现实时点云和树障检测

支持实时点云显示、参数设置与状态监控

可直 接安装在 M300/M350 RTK 遥控器

与 X3 搭配使用,帮助作 业人员实时掌控现场状况

系统参数

测程 190 m @ 10% 反射率
450 m @ 80% 反射率
精度(高程) 5 cm @ 70 m
尺寸 136×106×129 mm
典型作业高度 15 m(塔上)
典型作业速度 2-10 m/s
内存 256 G TF 卡
重量 1.25 kg
电压 12~24 V,0.9 A @ 24 VDC
功耗 22 W
工作温度 -20~50℃

激光雷达参数

视场角 70.4° ( 水平 ) ×77.2° ( 垂直 )
扫描方式 非重复扫描模式
回波数 3
点频率 720,000 点 / 秒(三 回波)

惯导系统参数

GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BDS
航向精度 0.038°
姿态精度 0.008°
IMU 数据频率 200 HZ

相机参数

像素 2600 W
焦距 16 mm / 24 mm 等效
图像尺寸 6252×4168

软件

显控软件 GreenValley
预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 LiDAR360/LiPowerline(选配)