LiAir X3-H 轻型无人机激光雷达系统

  1. 首页
  3. 产品
  5. 硬件产品
  7. LiAir 无人机激光雷达扫描系统
  9. LiAir X3-H 轻型无人机激光雷达系统

LiAir X3-H 轻型无人机激光雷达系统

LiAir X3-H 是数字绿土研发的新一代轻型无人机激光雷达系统，采用全新的一体化设计风格，集成高分辨率测绘相机和高算力边缘计算平台，内置AirPilot智能飞行算法，可实时自主仿地飞行，搭配GreenValley飞行助手，可为客户提供软硬件一体化的测绘解决方案，用于电力巡检、林业监测、地形测绘等领域。

资料下载
获取报价
常见问题

配备GreenValley飞行助手，外业得心应手

GreenValley支持航线规划、参数设置与状态监控，可直接安装在M300/M350 RTK 遥控器，与X3-H搭配使用，帮助作业人员实时掌控现场状况

轻巧极简

一体化简约设计风格，采用单一按键指示灯，操作界面更加简洁，交互体验更加友好

实时仿地飞行

无需测区 DSM 信息，基于设备实时激光点云处理生成前方 DSM 来估计地形，实时调整飞行高度，实现跟随地形起伏自动变高飞行。

无基站作业

融合数字绿土云迹技术，无需外场架设基站便可获取厘米级精度点云数据

相机升级，超清画质

内置新型高分辨率测绘相机，影像分辨率由2400W升级到2600W，可生成高质量彩色点云和正射影像成果

系统参数
测程 190 m @10% 反射率

450m @ 80% 反射率

 精度（高程） 5cm@70m
建议最大作业高度 120m 典型作业速度 5-10m/s
重量 1.25kg 内存 256G TF卡
电压 12~24V，0.9A@24VDC 功耗 22W
工作温度 -20~50℃ 尺寸 136*106*129mm
激光雷达单元
视场角 70.4° ( 水平 ) ×4.5° ( 垂直 )

 

 扫描方式 重复扫描模式
回波数 三回波 激光点频 720,000 points/s (三回波)

 
惯导系统
GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BD 航向精度 0.038°
姿态精度 0.008° IMU 数据频率 200HZ
相机
像素 2600W 焦距 16mm/24mm 等效
图像尺寸 6252×4168
软件
控制软件 GreenValley 预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 LiDAR360/LiPowerline（选配）
系统参数
测程 190 m @10% 反射率

450m @ 80% 反射率
精度（高程） 5cm@70m
建议最大作业高度 120m
典型作业速度 2-6m/s
重量 1.25kg
内存 256G TF卡
电压 12~24V，0.9A@24VDC
功耗 22W
工作温度 -20~50℃
尺寸 136*106*129mm
激光雷达单元
视场角 70.4° ( 水平 ) ×4.5°  ( 垂直 )
扫描方式 重复扫描模式
回波数 三回波
点频率 720,000 points/s ( 三回波 )
惯导系统
GNSS GPS，GLONASS，BeiDou
航向精度 0.038°
姿态精度 0.008°
IMU 数据频率 200HZ
相机
像素 2600W
焦距 16mm/24mm 等效
图像尺寸 6252×4168
软件
控制软件 LiPlan
预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 LiDAR360/LiPowerline（选配）