LiAir X3C

架空线路智能自主巡检系统

一次飞行,两份成果

AirPilot智能仿线算法再升级

自主仿线飞行过程中可识别杆塔后自动悬停

搭配双云台相机可在塔前/塔上/塔后拍摄杆塔高清照片

大视角,更高效

轻巧机身搭配360°环扫激光雷达,最大测距可达300m

扫描带宽更大,塔线结构扫描更加完整

测绘相机,超清画质

内置2600W高分辨率测绘相机

可生成高质量彩色点云和正射影像成果

预留外挂相机接口,支持同时挂载红外相机等多类型相机

支持GreenValley飞行助手

支持作业状态监控、设备参数配置、三维实时点云显示

全新的界面设计让飞行作业体验更加友好

支持虚拟基站功能

GreenValley联网后可一键开启虚拟基站数据记录

无需实体基站和CORS基站数据

超低成本便可获取高精度基站数据

系统参数

测程 80 m(反射率≥10%)
200 m(反射率≥54%)
300 m(反射率≥90%)
精度(高程) 5 cm @ 70 m
典型作业速度 2-10 m/s
内存 256 G TF卡
重量 1.12 kg
电压 12~24 V
功耗 24 W
通信 WIFI
工作温度 -20~50℃
存储温度 -30~60℃

激光雷达参数

波长 905 nm
线数 32
视场角 360°(水平)×40.3°(垂直)
回波数 3
点频率 单回波:640,000 点 / 秒
双回波:1,280,000 点 / 秒
三回波:1,920,000 点 / 秒

惯导系统参数

GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BDS
姿态精度 0.008°
航向精度 0.038°
IMU数据频率 200 HZ

相机参数

像素 2600 W
焦距 16 mm / 24 mm 等效
图像尺寸 6252×4168

软件

显控软件 GreenValley
预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 LiDAR360/LiPowerline(选配)