LiAir X4

自主飞行激光雷达采集系统

AirPilot自主飞行

全向扫描三维还原更细腻

旋转式32线激光器

实现点云全向扫描(360° x270°)

对于植被密集地区和立面地物点云更加完整

三维结构还原更细腻

40TOPS澎湃算力

自动飞行提升至10m/s

算法模型处理速度提升 2 倍

最大仿线/仿地飞行速度提升到10m/s

作业效率提高50%,电力巡检日均作业里程 20 公里

危险点准确度提高20%

杆塔台账准确度提高20%

杆塔拍照准确度提高30%

真彩点云,实时显示

全新升级的遥控器APP

支持按工程实时回放点云

落地后可实时查看作业情况

确认数据完整度

点云可实现强度、高度、真彩色三模式切换显示

辅助巡检人员现场判断点云质量

APS—C画幅测绘相机
支持实时视频流回传

2600W测绘相机

支持 720P/30FPS 视频实时回传

飞行人员可以通过飞控软件清晰查看线路走势与周围环境

更好辅助巡检线路判断

搭配LiPowerline

完成复杂巡检任务

输出专业报告

系统参数

测程 80 m @ 10% 反射率
200 m @ 54% 反射率
300 m @ 90% 反射率
精度(高程) <5cm@100m
典型作业速度 8m/s
重量 1.44kg
尺寸 210×120×183mm
内存 256G TF 卡 +512G 内存 SSD
电压 12-28V
功耗 31W
工作温度 -20~50℃
存储温度 -30~60℃

激光雷达单元

波长 905nm
线束 32
安全级别 Class1
视场角 360° ( 水平)×40.3°(垂直)
扫描频率 5Hz~20Hz
回波数 3
点频率 1920 kHz(3 回波)

惯导系统

GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BD
航向精度 0.038°
姿态精度 0.008°
IMUIMU 数据频率 200HZ

相机

像素 2600W
焦距 16mm/24mm等效
图像尺寸 6252×4168

软件

显控软件 LiPlan
预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 LiDAR360/LiPowerline(选配)