LiCrop是数字绿土自主研发的作物表型测量系统，集成了以激光雷达为核心、包括多光谱成像仪、高分辨率RGB相机、热成像仪等多源传感器，通过标准转接件灵活搭载于室内外平台，可快速采集不同监测尺度下的植物体高精度3D点云、真彩色图像以及光谱等信息。结合LiPlant植物三维表型参数提取软件，可精准获取目标作物的株高、株幅、叶长、叶片数、叶夹角，群体覆盖度、高度以及分层叶面积密度等参数，为用户提供数据采集、处理分析一站式解决方案，有效服务于作物表型监测及农业管理。
| 传感器 | 详细参数 | |
| 激光雷达 | 点云采集速率 | 最大 2M pts/s |
| 精度 | 2mm@10m | |
| 视场角 | 垂直120° 水平360° |
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| 角度分辨率 | ±0.009° | |
| RGB相机 | 影像分辨率 | 5472X 3647 |
| 传感器类型 | CMOS 面阵 | |
| 像素尺寸 | 2.4μm*2.4μm | |
| 多光谱成像仪 | 影像分辨率 | 0.35cm/像素（5m） |
| 视场角 | 47.2° | |
| 波段 | 475nm、560nm、668nm、840nm、717nm | |
| 热红外相机
（可选配） |
影像分辨率 | 640 X 480 |
| 高光谱成像仪
（可选配） |
波长范围 | 450nm-950nm |
LiPlant 表型数据处理软件
LiPlant 软件是一款专门针对于作物二三维表型参数提取与分析的软件系统。软件利用深度学习技术，提供预训练作物模型且支持用户自定义训练推理作物识别模型，实现了作物的智能单株提取与茎叶分割，结合多传感器数据分析可提取全面的作物参数，同时可进行分区试验管理与分析，从不同数据源与维度上满足了作物基因型 -表型研究者对作物形态参数提取的需求。此外，我们 还提供定制化的数据处理模块的开发服务。
表型参数
| 群体参数 | 冠层高度 |
| 郁闭度 | |
| 光截获率 | |
| 高度变量 | |
| 株数 | |
| 植被指数 | |
| 单株参数 | 单株位置 |
| 株高 | |
| 冠幅直径 | |
| 冠幅高度比 chr | |
| 投影叶面积 pla | |
| 单株体积 | |
| 叶片数 | |
| 叶片宽度 | |
| 叶夹角 | |
| 茎直径 | |
| 叶片总叶面积 | |
| 生物量 | |
| 温度 |
数据采集
多平台采集与处理服务
可定制包括龙门架、温室机器人、自走车等采集平台
多源数据分析与融合处理
支持包括 LiDAR、RGB 影像、多光谱影像、热红外等数据融合分析