H120(Ver A.10) 是数字绿土 LiGrip 手持系列 H120 的升级产品！该产品沿用 LiGrip 系列的简约设计风格，机身小巧、手持轻便、操作便捷、安装灵活；搭配多种传感器，可快速捕获大范围场景数据；支持手持、背负、车载多平台多模式作业；支持 PPK-SLAM、RTK-SLAM 和纯 SLAM 等多种高精度建图方式，可快速获取带有绝对坐标的点云数据。搭配数字绿土自研软件 LiDAR 360、LiDAR 360MLS，可解决您测绘、矿山、林业、道路部件普查等场景的最后一公里问题。
系统参数
| 手持尺寸 | 204×130×385 mm |
| 电池盒尺寸 | 134×64.6×167 mm |
| 手持重量 | 1.83 kg（含打点底座和相机） |
| 防护等级 | IP54 |
| 端口 | USB，网口 |
| 持续扫描时间 | 最大 55 mins |
| 电压 | 15.2 V |
| 存储空间 | 256 GB |
| 电池容量 | 5870 mAh |
| 单块电池工作时间 | 240 mins |
| 适用环境 | 室内、室外多场景均适用 |
| 设备贮存温度 | -40℃ ~70℃ |
| 电池贮存温度 | 推荐贮存温度 22℃ ~30℃ [1] |
建图方式
| 建图原理 | RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM |
| 实时解算 | 支持 |
相机参数
| 相机类型 | 360°全景镜头组合 |
| 照片分辨率 | 6080×3040（2 : 1） |
| 数据格式 | MP4 INSV |
| 视频分辨率 | 5760×2880 @ 30 fps |
| 相机尺寸 | 72×48×43 mm（含散热结构） |
RTK 模组 [2]
| 卫星系统 | GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS，支持 5 星 16 频 |
| RTK 精度 | 1 cm+1 ppm |
| RTK 协议 | NTRIP 协议 |
| 尺寸 | 97×71×30 mm |
| 重量 | 190 g |
| RTK 数据格式 | .rtk |
| GNSS 原始数据格式 | .log |
| 兼容 | H300、H120 |
激光雷达参数
| 扫描频率 | 320,000 点/秒 |
| 测量距离 | 120 m |
| LiDAR 精度 | 1 cm |
| 扫描视场角 | 280° ×360° |
数据成果
| 相对精度 | ≤ 1 cm |
| 绝对精度 | ≤ 5 cm[3] |
| 点云格式 | LAZ, LiData |
[1]B58 的电池贮存温度：推荐储存温度 22℃ –30℃；20℃ ~50℃ 小于 1 个月；-20℃ ~40℃ 小于 3 个月；-20℃ ~20℃ 小于 12 个月；
[2] 需要单独购买；
[3] 标准精度场，严格规范操作；扫描场景的特征点数量越多、特征质量越好，点云精度越高，建议按推荐的作业方式获取高精度的点云成果。