无特征数据采集
MLF-SLAM 算法
弱 / 无特征数据采集
数据精准，效果出色
绝对精度 3cm
重复精度 2cm
相对精度 2cm
水平度 / 垂直度 0.025°
高清全景+视觉相机
双 1200W 全景相机
130W 视觉相机
us 级别同步
VSLAM 和 SLAM 深度融合建图
实时解算和赋色，导出可用
实时点云厚度：3cm
实时点云精度：5cm
一次采集，多维输出
单次采集
同步输出三维点云、全景影像
3DGS、MESH 等多种成果数据
多形态数据采集
支持手持、背负、省力套件、伸缩杆等
多种形态的数据采集
能够灵活适应客户多样化的采集场景需求
PTK-SLAM 采集模式
RTK-SLAM 深度融合技术
无 GNSS 时 1 分钟精度 <5cm
应用场景
设备参数
| 系统参数 | |||
| 绝对精度 | <3 cm [1] | 防护等级 | IP64 |
| 相对精度 | <2 cm [2] | 存储容量 | 512 GB SSD |
| 重复精度 | <2 cm [3] | 端口 | Type-C |
| 水平度 / 垂直度 | <0.025° [4] | 操控方式 | APP、按钮 |
| 供电方式 | 锂电池供电 | 固件升级方式 | OTA、离线 |
| 电池容量 | 3450 mAh | 固件升级方式 | OTA、离线 |
| 单块电池续航 | 2 h[5] | 设备贮存温度 | -40℃ ~70℃ |
| 重量 | 1.3KG（含底座，电池，RTK） | 电池贮存温度 | 推荐储存温度：22℃ ~30℃ [6] |
| 激光器参数 | |||
| 激光器 | Mid 360 | 激光波长 | 905 nm |
| 扫描频率 | 20W 点 / 秒 | 测量距离 | 40 m @ 10% 反射率；70 m @ 80% 反射率 |
| LiDAR 精度 | 2 cm | 扫描视场角 | 水平 360° , 垂直 -7° ~52° |
| 安全等级 | 1 级，人眼安全 | ||
| 相机参数 | |||
| 相机数量 | 4 个 | 全景相机 | 1200 万像素 *2 |
| 视觉相机 | 130 万像素 *2 | 拍摄帧率 | 可调 |
[1][2]: 在数字绿土精度场测得，部分场景可能存在偏差；
[3]: 带 GNSS 的 2 次扫描，其中 GNSS 断连不超过 100 米；
[4]: 需量取建筑墙面和室内等绝对水平和垂直的物体；
[5]: 室温 20°，无相机录制，无 RTK 连接的情况下测得。
[6]:-20° C ~45° C 小于 1 个月 ;-20° C~35° C 大于 1 个月
| RTK参数 | |
| 卫星系统 | BDS B1I, B2I, B3I,B1C,B2b; GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; GLONASS G1, G2, Galileo E1, E5a, E5b,E6*; QZSS L1C/A, L2C, L5 ; SBAS L1C/A |
| RTK 精度 | 高程 1.5 cm+1 ppm | 通道数 | 1408 |
| 差分数据 | RTCM V3.X | RTK 差分协议 | NTRIP |
| RTK 数据格式 | .rtk | ||
| IMU 参数 | |||
| 输出频率 | 200 Hz | 激光波长 | 905 nm |
| 扫描频率 | 20W 点 / 秒 | 后处理位置精度 | 水平: 0.01 m, 垂直 0.02 m |
| 处理姿态精度 | roll/pitch: 0.005°, Heading: 0.01° | ||
| 建图方式 | |||
| 建图原理 | MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM | 实时解算 | 支持 |
| 实时赋色 | 支持 | ||
| 输出规格 | |||
| 彩色点云 | LAS, LiData | 全景图片 | imglist+jpg |
| MESH | LOD-OSGB | 3D 高斯泼溅 | lisplat, ply |
| 伸缩杆转接件 | |||
| 重量 | 300 g | 支持伸缩杆直径 | 25-25.5 mm [7] |
| 兼容 | 兼容 O 系列（包括 O1 LIte 和 O2 Lite） | ||
| 省力套件参数 | |||
| 重量 | 2.1 kg | 外包装尺寸 | 560 x 340 x 160 mm |
| 兼容 | H 系列手持，O 系列手持 | ||