LiGrip H300 是数字绿土 LiGrip 手持系列测距升级产品,该产品采用简约风格设计,机身小巧、手持轻便、操作便捷、安装灵活。配多种传感器,可快速捕获大范围场景数据。支持背负、车载、机载多平台多模式作业。支持 PPK-SLAM、RTK-SLAM 和纯 SLAM 等多种高精度建图方式,可 快速获取带有绝对坐标的点云数据。搭配数字绿土自研软件 LiDAR 360,LiDAR 360MLS 可解决您测绘、矿山、林业、道路部件普查等场景的最后一公里问题。

300 米测距 64 万点 / 秒

全新 XT32M 激光器,最远测距可达 300 米,点频高达 64 万点 / 秒。

三种建图方式

RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM 三种高精度建图方式让你作业场景不受限。

1.3 千克轻巧机身

1.3 千克轻巧机身

多平台挂载

支持手持、背负、车载、机载等多种作业平台,实现对不同场景采集需求的全覆盖,进一步提高作业效率。

实时处理

一边扫描,一边处理,LAS 成果导出即用。在有 RTK 情况下,可以获得带有绝对坐标的点云。

1 英寸 CMOS 相机 成像更清晰

H300 采用 INSTA ONE RS LEICA 相机。1 英寸CMOS,支持 6K 分辨率,在室内和暗光环境下表现优秀。搭载金属散热结构,让相机快速散热,相机支持可拆卸。

系统参数
手持尺寸 195×125×350 mm 存储空间 512 GB
电池盒尺寸 134×64.6×167 mm 电压  15.2V
手持重量 1.67 kg(含打点底座和相机) 电池容量 5870 mAh
防护等级 IP54 端口 USB,网口
适用环境 室内、室外多场景均适用 持续扫描时间 最大 55 mins
单块电池工作时间 180 mins 设备工作温度 -20℃ ~40℃
设备贮存温度 -40℃ ~70℃ 电池贮存温度 推荐贮存温度 22℃ ~30℃ [1]
激光雷达参数
扫描频率 640,000 点/秒  测量距离  最远 300 米
LiDAR 精度 ≤ 1 cm 扫描视场角 280° ×360°
相机参数
相机类型 INSTA ONE RS 1 英寸全景版 照片分辨率 6528×3264
数据格式 MP4 INSV 视频分辨率 6144×3072
相机尺寸 95×60×55 mm(含散热结构) CMOS 尺寸  1 英寸
RTK 模组【2】
卫星系统 GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS,支持 5 星 16 频
RTK 精度 1 cm + 1ppm RTK 协议 NTRIP 协议
尺寸 97×71×30 mm 重量 190 g
RTK 数据格式 .rtk GNSS 原始数据格式 .log
兼容 支持 H300、H120
建图方式
建图原理 RTK-SLAM、PPK-SLAM、纯 SLAM 实时解算 支持
数据成果
相对精度 ≤ 1 cm 绝对精度 ≤ 5 cm[3]
点云格式 LAZ, LiData
[1]B58 的电池贮存温度:推荐储存温度 22℃ ~30℃;20℃ ~50℃ 小于 1 个月;-20℃ ~40℃ 小于 3 个月;-20℃ ~20℃ 小于 12 个月;
[2] 需要单独购买;
[3] 标准精度场,严格规范操作;扫描场景的特征点数量越多、特征质量越好,点云精度越高,建议按推荐的作业方式获取高精度的点云成果。
系统参数
手持尺寸 L270mm×W210mm×H120mm
电池盒尺寸 L128.5mm×W64mm×H165mm
手持重量 1.5kg
电池 5870mAh
工作时间 ~4h(一块电池)
电压 18V
端口 USB, 网口
存储 256G SSD
适用环境 室内、室外多场景均适用
传感器参数
LiDAR传感器 VLP16
LiDAR 精度 ±3cm
扫描视场角 280°×360°
测量范围 100m
数据成果
相对精度 ≤3cm*
绝对精度 5cm
点云格式 Las, Ply, LiData