LiGripH300 手持激光扫描仪

LiGrip H300
手持激光扫描仪

LiGrip H300 是数字绿土 LiGrip 手持系列测距升级产品，该产品采用简约风格设计，机身小巧、手持轻便、操作便捷、安装灵活。配多种传感器，可快速捕获大范围场景数据。支持背负、车载、机载多平台多模式作业。支持 PPK-SLAM、RTK-SLAM 和纯 SLAM 等多种高精度建图方式，可快速获取带有绝对坐标的点云数据。搭配数字绿土自研软件 LiDAR 360，LiDAR 360MLS 可解决您测绘、矿山、林业、道路部件普查等场景的最后一公里问题。

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常见问题

300 米测距 64 万点 / 秒

全新 XT32M 激光器，最远测距可达 300 米，点频高达 64 万点 / 秒。

三种建图方式

RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM 三种高精度建图方式让你作业场景不受限。

1.3 千克轻巧机身

多平台挂载

支持手持、背负、车载、机载等多种作业平台，实现对不同场景采集需求的全覆盖，进一步提高作业效率。

实时处理

一边扫描，一边处理，LAS 成果导出即用。在有 RTK 情况下，可以获得带有绝对坐标的点云。

1 英寸 CMOS 相机成像更清晰

H300 采用 INSTA ONE RS LEICA 相机。1 英寸CMOS，支持 6K 分辨率，在室内和暗光环境下表现优秀。搭载金属散热结构，让相机快速散热，相机支持可拆卸。

系统参数
手持尺寸	195×125×350 mm	存储空间	512 GB
电池盒尺寸	134×64.6×167 mm	电压	15.2V
手持重量	1.67 kg（含打点底座和相机）	电池容量	5870 mAh
防护等级	IP54	端口	USB，网口
适用环境	室内、室外多场景均适用	持续扫描时间	最大 55 mins
单块电池工作时间	180 mins	设备工作温度	-20℃ ~40℃
设备贮存温度	-40℃ ~70℃	电池贮存温度	推荐贮存温度 22℃ ~30℃ [1]
激光雷达参数
扫描频率	640,000 点/秒	测量距离	最远 300 米
LiDAR 精度	≤ 1 cm	扫描视场角	280° ×360°
相机参数
相机类型	INSTA ONE RS 1 英寸全景版	照片分辨率	6528×3264
数据格式	MP4 INSV	视频分辨率	6144×3072
相机尺寸	95×60×55 mm（含散热结构）	CMOS 尺寸	1 英寸
RTK 模组【2】
卫星系统	GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS，支持 5 星 16 频
RTK 精度	1 cm + 1ppm	RTK 协议	NTRIP 协议
尺寸	97×71×30 mm	重量	190 g
RTK 数据格式	.rtk	GNSS 原始数据格式	.log
兼容	支持 H300、H120

建图方式
建图原理	RTK-SLAM、PPK-SLAM、纯 SLAM	实时解算	支持
数据成果
相对精度	≤ 1 cm	绝对精度	≤ 5 cm[3]
点云格式	LAZ, LiData
[1]B58 的电池贮存温度：推荐储存温度 22℃ ~30℃；20℃ ~50℃ 小于 1 个月；-20℃ ~40℃ 小于 3 个月；-20℃ ~20℃ 小于 12 个月； [2] 需要单独购买； [3] 标准精度场，严格规范操作；扫描场景的特征点数量越多、特征质量越好，点云精度越高，建议按推荐的作业方式获取高精度的点云成果。

系统参数
手持尺寸	L270mm×W210mm×H120mm
电池盒尺寸	L128.5mm×W64mm×H165mm
手持重量	1.5kg
电池	5870mAh
工作时间	~4h（一块电池）
电压	18V
端口	USB, 网口
存储	256G SSD
适用环境	室内、室外多场景均适用
传感器参数
LiDAR传感器	VLP16
LiDAR 精度	±3cm
扫描视场角	280°×360°
测量范围	100m
数据成果
相对精度	≤3cm*
绝对精度	5cm
点云格式	Las, Ply, LiData