LiMobile M1 车载移动激光扫描系统

LiMobile M1 移动激光扫描系统搭配倾斜 45 度安置的激光雷达、高分辨率相机和 Ladybug5+ 全景相机,可快速获取道路及周围地物的三维数据;同时预留丰富的扩展接口,支持选配车轮编码器;支持 2 TB 可插拔硬盘,便于大数据量的存储和拷贝;一体化的车载支架设计,可安装在不同车型上使用;搭配数字绿土自研的 LiDAR360 MLS 软件可实现一站式数据处理到行业成果交付。

产品优势

  • 轻量化:轻量化紧凑设计,极大缩减设备内部空间,一体化设备重量仅12.68 kg,安装和运输方便、快捷。
  • 多传感器:集成多线激光器、GNSS/INS 组合导航系统和高分辨率相机等多源传感器,可获取高清点云数据和影像数据。
  • 实时监控:可实时在 web 界面中显示采集的数据、监测设备运行状态。
  • 丰富拓展可插拔存储硬盘、DMI、USB 3.0、LAN。
  • 持续作业:热插拔电池设计,持续稳定电源供应。
  • 多行业应用:广泛应用于道路资产普查、城市电力普查、城市园林绿化、智慧交通等领域。
系统参数
尺寸 (mm) 645mm×289mm×571mm 电池 5875mAh×5 存储 512GB SSD+2TB 可插拔硬盘
重量 12.68 kg 工作时间 ≥ 4h 端口 HDMI, USB, ODO, LAN
适用环境 室外 系统控制及数据显示 无线模式 平板电脑通过连接设备的 WIFI,进行作业控制及数据同步显示
处理器 四核八线程 有线模式 平板电脑通过数据线连接设备,进行数据传输与控制
广角相机参数
像素 890 W
传感器类型 CMOS
最大帧率 13 FPS
传感器尺寸 1 英寸
分辨率 4096×2160
功耗 3.8 W
Ladybug5+全景相机参数
像素 3000 W
传感器类型 CMOS
最大帧率 30 FPS (JPEG 压缩 )
传感器尺寸 2/3 英寸
分辨率 8192×4096
功耗 13 W
数据成果
相对精度 ≤ 3 cm[1]
绝对精度 ≤ 10 cm[2]
点云格式 las, laz, LiData
激光雷达参数
LiDAR传感器 XT32
LiDAR 精度 ±1cm
垂直视场角 31°(-16° ~ +15°)
水平视场角 360°
量程 0.05 ~ 120 m
点频 640,000 pts/s @ 单回波
1,280,000 pts/s @ 双回波
位置与姿态参数
GNSS参数 GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5
GLONASS: L1C/A, L2CA, L2P, L3, L5
Galileo:E1,E5 AltBOC,E5a,E5b,E6
BEIDOU: B1I,B1C,B2I,B2a,B2b,B3I
QZSS:L1C/A,L1C,L1S,L2C,L5,L6
NavIC(IRNSS):L5
SBAS:L1,L5
L-Band:up to 5 channels
IMU 更新频率 100 Hz
定位准确度(m)RMS 水平 0.01 (m, 1ơ)             横滚 / 俯仰准确度 (° )RMS   0.03 (° ,1ơ)
垂直 0.025 (m, 1ơ)           航向准确度 (° )RMS          < 0.08(° ,1ơ)
软件
预处理软件 LiGeoreference/ LiDAR360 MLS
后处理软件 LiDAR360 MLS
[1] 精度可能受扫描场景环境和路线规划因素的影响。[2] 该精度在城市道路,时速 20 km/h-60 km/h(平均时速约为 40 km/h) 下测得。