LiMobile M1 移动激光扫描系统搭配倾斜 45 度安置的激光雷达、高分辨率相机和 Ladybug5+ 全景相机，可快速获取道路及周围地物的三维数据；同时预留丰富的扩展接口，支持选配车轮编码器；支持 2 TB 可插拔硬盘，便于大数据量的存储和拷贝；一体化的车载支架设计，可安装在不同车型上使用；搭配数字绿土自研的 LiDAR360 MLS 软件可实现一站式数据处理到行业成果交付。
产品优势
- 轻量化：轻量化紧凑设计，极大缩减设备内部空间，一体化设备重量仅12.68 kg，安装和运输方便、快捷。
- 多传感器：集成多线激光器、GNSS/INS 组合导航系统和高分辨率相机等多源传感器，可获取高清点云数据和影像数据。
- 实时监控：可实时在 web 界面中显示采集的数据、监测设备运行状态。
- 丰富拓展：可插拔存储硬盘、DMI、USB 3.0、LAN。
- 持续作业：热插拔电池设计，持续稳定电源供应。
- 多行业应用：广泛应用于道路资产普查、城市电力普查、城市园林绿化、智慧交通等领域。
| 系统参数 | |||||
| 尺寸 (mm) | 645mm×289mm×571mm | 电池 | 5875mAh×5 | 存储 | 512GB SSD+2TB 可插拔硬盘 |
| 重量 | 12.68 kg | 工作时间 | ≥ 4h | 端口 | HDMI, USB, ODO, LAN |
| 适用环境 | 室外 | 系统控制及数据显示 | 无线模式 | 平板电脑通过连接设备的 WIFI，进行作业控制及数据同步显示 | |
| 处理器 | 四核八线程 | 有线模式 | 平板电脑通过数据线连接设备，进行数据传输与控制 | ||
| 广角相机参数 | |
| 像素 | 890 W |
| 传感器类型 | CMOS |
| 最大帧率 | 13 FPS |
| 传感器尺寸 | 1 英寸 |
| 分辨率 | 4096×2160 |
| 功耗 | 3.8 W |
| Ladybug5+全景相机参数 | |
| 像素 | 3000 W |
| 传感器类型 | CMOS |
| 最大帧率 | 30 FPS (JPEG 压缩 ) |
| 传感器尺寸 | 2/3 英寸 |
| 分辨率 | 8192×4096 |
| 功耗 | 13 W |
| 数据成果 | |
| 相对精度 | ≤ 3 cm[1] |
| 绝对精度 | ≤ 10 cm[2] |
| 点云格式 | las, laz, LiData |
| 激光雷达参数 | |
| LiDAR传感器 | XT32 |
| LiDAR 精度 | ±1cm |
| 垂直视场角 | 31°(-16° ~ +15°) |
| 水平视场角 | 360° |
| 量程 | 0.05 ~ 120 m |
| 点频 | 640,000 pts/s @ 单回波 1,280,000 pts/s @ 双回波 |
| 位置与姿态参数 | |
| GNSS参数 | GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 GLONASS: L1C/A, L2CA, L2P, L3, L5 Galileo:E1,E5 AltBOC,E5a,E5b,E6 BEIDOU: B1I,B1C,B2I,B2a,B2b,B3I QZSS:L1C/A,L1C,L1S,L2C,L5,L6 NavIC(IRNSS):L5 SBAS:L1,L5 L-Band:up to 5 channels |
| IMU 更新频率 | 100 Hz |
| 定位准确度(m)RMS | 水平 0.01 (m, 1ơ) 横滚 / 俯仰准确度 (° )RMS 0.03 (° ,1ơ) 垂直 0.025 (m, 1ơ) 航向准确度 (° )RMS ＜ 0.08(° ,1ơ) |
| 软件 | |
| 预处理软件 | LiGeoreference/ LiDAR360 MLS |
| 后处理软件 | LiDAR360 MLS |