生成密集点云

功能概述

基于影像对齐优化计算的相机内参、位置及姿态,利用多视立体匹配算法能够生成影像覆盖区域的密集点云。密集点云可以直接用来分析物体的几何信息,或者作为生成DEM/DSM的输入数据。

参数设置

可设置的密集点云生成参数如下:

  • 质量:该参数定义了输入影像的金字塔层级。质量越高,输入影像的尺寸越大,匹配所消耗的时间更长。
    • 超高精度:用原始尺寸影像进行匹配并生成密集点云。相比于高精度,该选项能够重建更加丰富的物体细节,尤其是在容易匹配的区域(如城市)。该选项消耗的时间最长。
    • 高精度(默认):用1/2尺寸影像进行匹配并生成密集点云。该选项为默认参数。
    • 中精度:用1/4尺寸影像进行匹配并生成密集点云。相比于高精度,该选项生成的物体细节更少。但是在难以匹配的区域(如植被),能够生成更完整的点云。该选项消耗的时间较短。
    • 低精度:用1/8尺寸影像进行匹配并生成密集点云。相比于高精度中精度,该选项生成的物体细节更少。但是在难以匹配的区域(如植被),能够生成更完整的点云。该选项消耗的时间最短。
  • 类型:该参数定义了输出密集点云的类型。
    • 2.5D(默认):输出2.5D栅格化的结果,不包含物体侧面点云。该选项为默认参数,适用于产生DEM/DSM。
    • 3D:输出3D结果,包含物体侧面点云。该选项适用于产生更加完整的密集点云。

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