生成密集点云

功能概述

基于影像对齐优化计算的相机内参、位置及姿态，利用多视立体匹配算法能够生成影像覆盖区域的密集点云。密集点云可以直接用来分析物体的几何信息，或者作为生成DEM/DSM的输入数据。

参数设置

可设置的密集点云生成参数如下：

• 质量：该参数定义了输入影像的金字塔层级。质量越高，输入影像的尺寸越大，匹配所消耗的时间更长。
  • 超高精度：用原始尺寸影像进行匹配并生成密集点云。相比于高精度，该选项能够重建更加丰富的物体细节，尤其是在容易匹配的区域（如城市）。该选项消耗的时间最长。
  • 高精度（默认）：用1/2尺寸影像进行匹配并生成密集点云。该选项为默认参数。
  • 中精度：用1/4尺寸影像进行匹配并生成密集点云。相比于高精度，该选项生成的物体细节更少。但是在难以匹配的区域（如植被），能够生成更完整的点云。该选项消耗的时间较短。
  • 低精度：用1/8尺寸影像进行匹配并生成密集点云。相比于高精度 和 中精度，该选项生成的物体细节更少。但是在难以匹配的区域（如植被），能够生成更完整的点云。该选项消耗的时间最短。
• 类型：该参数定义了输出密集点云的类型。
  • 2.5D（默认）：输出2.5D栅格化的结果，不包含物体侧面点云。该选项为默认参数，适用于产生DEM/DSM。
  • 3D：输出3D结果，包含物体侧面点云。该选项适用于产生更加完整的密集点云。