LiDAR360支持的POS数据格式有哪些？

• LiDAR360支持文本文件格式（*.pos）和二进制格式（*.out）的POS数据。
  • *.pos文件是一个包含GPS时间、经纬度、飞行高度、横滚角（Roll）、俯仰角（Pitch）和偏航角（Heading）的文本文件，如下图所示：
    
  • *.out是Applanix公司自定义的二进制POS数据格式，请参考OUT文件。

LiDAR360中航带拼接是自动实现还是手动实现？

• LiDAR360中包含自动航带匹配和手动航带匹配，并可以实时查看拼接结果，生成高精度点云。
  

LiDAR360中POS数据的时间基准是什么？必须是GPS时间么？

• LiDAR360中POS数据的时间和点云数据中的时间基准保持一致即可（如同为GPSTime或同为UTCTime），通常情况下，点云数据中的时间是以周秒或天秒等为基准，如果时间基准不同，需进行相应的转换。

为什么有些数据的部分区域拼接效果很好，而有部分区域却无法拼接，甚至会有变形？

• 目前航带拼接模块主要是通过消除激光雷达和惯性测量单元之间的安置误差来实现航带之间的匹配，前提条件是航飞处理后的POS数据精度也需满足相应规范要求等，如果POS精度不能满足要求会导致点云数据局部有变形，单纯依赖安置误差校准无法满足航带拼接结果，一般该种情况存在于实时处理得到的精度不高的POS文件。

为什么按pos数据裁剪点云没有生成结果？

• 请检查pos数据的起止GPS时间和点云的GPS时间范围是否有重叠。

大疆L1设备采集的数据，轨迹时间基准与点云GPS时间基准不一致问题，如轨迹时间为周秒，点云时间信息为调整GPS时？（GPS周秒范围为0~604800,可以以此来区分GPS周秒及调整GPS时）？

• GPS时间转换流程如下： 预处理->航带平差，输入轨迹文件,大疆L1设备轨迹文件为.out格式，输入轨迹线文件后，会弹出GPS时间转换及选择坐标系对话框，勾选“GPS时间转换”，选择源GPS时间，及“转换为”，采集日期选择数据采集日期，将轨迹时间转换为点云时间一致。